[实用新型]一种摄像头端子组装设备

权利要求书

1.一种摄像头端子组装设备，包括有机台和设置于机台上的转盘机构，所述转盘机构由旋转驱动装置带动水平旋转，所述转盘机构上间距设置有若干工件安装位；其特征在于：所述转盘机构包括有第一转盘和第二转盘，所述旋转驱动装置包括有第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置；所述第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置均电连接于控制器；

所述第一转盘通过第一旋转驱动装置带动水平旋转，沿第一转盘的圆周方向依次布置有中心绝缘体上料工位、防水圈上料工位、第一CCD检测装置和中芯针上料工位；

所述第二转盘由第二旋转驱动装置带动水平旋转，沿第二转盘的圆周方向依次布置有铁芯上料工位、第二CCD检测装置和冠环上料工位；

所述第一转盘与第二转盘之间衔接有翻转移动机构，以将第一转盘上组装好的半成品移至第二转盘。

2.根据权利要求1所述的一种摄像头端子组装设备，其特征在于：所述翻转移动机构包括有安装架、活动板、第一纵向驱动装置、第一翻转移动机构、第二翻转移动机构；所述活动板通过第一纵向驱动装置带动纵向位移并设置于安装架上，所述第一翻转移动机构和第二翻转移动机构间距间距设置于活动板上，所述第一翻转移动机构包括有第一翻转驱动装置和第一夹持组件，所述第一翻转驱动装置带动第一夹持组件水平旋转；所述第二翻转移动机构包括有第二翻转驱动装置和第二夹持组件，所述第二翻转驱动装置带动第二夹持组件水平翻转；所述第一夹持组件用于将第一转盘上的半成品夹出并通过第一翻转驱动装置翻转对准第二翻转移动机构后由第二夹持组件移载至第二转盘上,所述第一纵向驱动装置、第一翻转驱动装置、第二翻转驱动装置分别连接于控制器。

3.根据权利要求1所述的一种摄像头端子组装设备，其特征在于：所述中心绝缘体上料工位包括有中心绝缘体储料仓、中心绝缘体输送料道和中心绝缘体移载机构；所述中心绝缘体储料仓的输出端连接于中心绝缘体输送料道的输入端且设置于机台上，所述中心绝缘体移载机构包括有固定架、连接板、移动板、第二纵向驱动装置、第一横向驱动装置和第三夹持组件；所述连接板通过第一横向驱动装置带动横向位移并设置于固定架上，所述移动板通过第二纵向驱动装置带动纵向位移并设置于连接板上，所述第三夹持组件包括有第一自动夹取头、带动第一自动夹取头升降的第三纵向驱动装置，所述第二纵向驱动装置、第一横向驱动装置和第三纵向驱动装置分别连接于控制器。

4.根据权利要求1所述的一种摄像头端子组装设备，其特征在于：所述防水圈上料工位包括有防水圈储料仓、防水圈输送料道和防水圈移载机构；所述防水圈储料仓的输出端连接于防水圈输出料道的输入端且设置于机台上，所述防水圈移载机构包括有定位架、抵接机构、安装板、移载板、第四夹持组件、第四纵向驱动装置、第二横向驱动装置；所述安装板通过第二横向驱动装置带动横向位移并设置于固定架上，所述移载板通过第四纵向驱动装置带动纵向位移并设置于移载板上，所述抵接机构设置于定位架上，所述抵接机构包括有第一抵接装置和第二抵接装置，所述第一抵接装置和第二抵接装置间距设置于定位架上，所述第一抵接装置用于对工件安装位上的工件进行限位，所述第二抵接装置用于对防水圈输送料道的输出端的工件进行限位，所述第一抵接装置包括有第一抵接头、带动第一抵接头横向位移的第三横向驱动装置，所述第二抵接装置包括有第二抵接头、带动第二抵接头横向位移的第四横向驱动装置，所述第四夹持组件包括有第二自动夹取头、带动第二自动夹取头升降的第五纵向驱动装置，所述第四纵向驱动装置、第二横向驱动装置、第三横向驱动装置、第四横向驱动装置和第五纵向驱动装置分别连接于控制器。

5.根据权利要求1所述的一种摄像头端子组装设备，其特征在于：所述中芯针上料工位包括有中芯针储料仓、中芯针输送料道和中芯针移载机构；所述中芯针储料仓的输出端连接于中芯针输出料道的输入端且设置于机台上，所述中芯针上料工位包括有固定安装架、衔接板、定位板、第五横向驱动装置、第六纵向驱动装置和第五夹持组件；所述衔接板通过第五横向驱动装置带动横向位移并设置于固定安装架上，所述定位板通过第六纵向驱动装置带动纵向位移并设置于衔接板上，所述第五夹持组件包括有第三自动夹取头、带动第三自动夹取头升降的第七纵向驱动装置，所述第五横向驱动装置、第六纵向驱动装置和第五夹持组件和第七纵向驱动装置分别连接于控制器。