[实用新型]一种机器人用电机预测试装置

说明书

本实用新型属于机器人部件监测设备技术领域，公开了一种机器人用电机预测试装置，包括升降台、测试对接座和推升架，所述升降台滑动安装在测试对接座的上部，且升降台贯穿测试对接座，所述推升架固定连接在测试对接座的上部内端，所述升降台与推升架活动接触，所述测试对接座包括壳架、插座和安装法兰，所述插座固定连接在壳架的上端，所述安装法兰固定连接在壳架的下端，所述推升架包括轴承座、椭圆块和转座，所述椭圆块与轴承座转动连接。本实用新型将目标机器人部件插在测试对接座上，通过测试对接座与电脑电连接，测试完成后，手动操作推升架，通过推升架向上抬升升降台，使得升降台向上推开测试目标，方便了测试后拔出测试目标的插头。

技术领域

本实用新型属于机器人部件监测设备技术领域，尤其涉及一种机器人用电机预测试装置。

背景技术

机器人部件组装完成后，发现部件存在问题时，需要将其重新拆下更换或修理。

由于发现故障后再将其拆下更换新的部件时，需要再次拆卸然后再组装新的部件，比较浪费人工，而采用常规的检测方式对接插头后，拔出时插头脱离瞬间手部难以借且发力点，拔出相对插合发力比较麻烦，从而造成常规的测试装置测试完成后拔出插头比较麻烦的问题。

为此，我们提出来一种机器人用电机预测试装置解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中，常规的测试装置测试完成后拔出插头比较麻烦的问题，而提出的一种机器人用电机预测试装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机器人用电机预测试装置，包括升降台、测试对接座和推升架，所述升降台滑动安装在测试对接座的上部，且升降台贯穿测试对接座，所述推升架固定连接在测试对接座的上部内端，所述升降台与推升架活动接触。

将目标机器人部件插在测试对接座上，通过测试对接座与电脑电连接，测试完成后，手动操作推升架，通过推升架向上抬升升降台，使得升降台向上推开测试目标，方便了测试后拔出测试目标的插头。

优选的，所述测试对接座包括壳架、插座和安装法兰，所述插座固定连接在壳架的上端，所述安装法兰固定连接在壳架的下端。

利用壳架方便稳定多个插座的高度，利用安装法兰方便将测试对接座固定目标操作台上。

优选的，所述推升架包括轴承座、椭圆块和转座，所述椭圆块与轴承座转动连接，所述椭圆块贯穿轴承座与转座固定连接。

需要拔出测试目标的插头时，旋转转座带动椭圆块转动，使得椭圆块的长径转向上侧，通过椭圆块向上排挤升降台，方便了升降台向上分离测试目标的插头。

优选的，所述推升架包括重块，所述重块固定连接在转座的下部。

利用重块的重力作用于转座的下部，使转座保持下垂，方便了椭圆块的长径保持水平。

优选的，所述推升架还包括握把，所述握把固定连接在转座的下部。

握把用于手握操作转座转动，方便了手动带动椭圆块转动。

优选的，所述升降台包括台板、滑杆和推升座，所述滑杆固定连接在台板和推升座之间。

椭圆块转动后向上顶升推升座，使得推升座向上带动滑杆，通过滑杆向上顶起台板，通过台板将测试目标的插头向上推动，方便了测试目标的插头脱离插座。

优选的，所述升降台还包括挡块，所述挡块对称固定连接在推升座的下端。

利用挡块挡在椭圆块的侧部，提高了推升座与椭圆块接触位置的稳定性。

综上所述，本实用新型的技术效果和优点：