[实用新型]一种用于破口切割得运动机构

权利要求书

1.一种用于破口切割得运动机构，包括旋转座(1)，其特征在于：所述旋转座(1)的上端外表面设有旋转减速电机(2)，所述旋转座(1)的下端外表面设有摆动座(3)，所述摆动座(3)的一端外表面设有小臂(4)，所述小臂(4)的一侧外表面设有连接杆(5)，所述小臂(4)的一端外表面设有夹具(6)，所述旋转座(1)与旋转减速电机(2)之间设有中空齿轮轴承(7)，所述摆动座(3)的另一端外表面设有摆动减速电机(8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于破口切割得运动机构，其特征在于：所述旋转座(1)通过中空齿轮轴承(7)与摆动座(3)活动连接，所述旋转座(1)的上端外表面与旋转减速电机(2)的一端外表面可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于破口切割得运动机构，其特征在于：所述摆动座(3)的一端外表面与小臂(4)的另一端外表面活动连接，所述小臂(4)的一侧外表面与连接杆(5)的一端外表面可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于破口切割得运动机构，其特征在于：所述小臂(4)的一端外表面与夹具(6)的一端外表面固定连接，所述摆动座(3)的另一端外表面与摆动减速电机(8)的一端外表面可拆卸连接。