[实用新型]分片机构有效
申请号: | 202222955475.9 | 申请日: | 2022-11-07 |
公开(公告)号: | CN218753689U | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
发明(设计)人: | 俞艳;王永闽;陈蕃备 | 申请(专利权)人: | 福建和其昌竹业股份有限公司 |
主分类号: | B65G59/04 | 分类号: | B65G59/04;B65G47/91 |
代理公司: | 厦门市宽信知识产权代理有限公司 35246 | 代理人: | 巫丽青 |
地址: | 366000 福建省*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 分片 机构 | ||
本实用新型公布一种分片机构,包括:本体;多个毛刷,多个毛刷以横纵排列的方式设置在本体的前部上,上下两行的毛刷用于夹持一片片材;弹簧片,所述弹簧片设置在本体的前部上,并位于多个所述毛刷的上方;吹气装置,所述吹气装置包括出气口,所述出气口设置在本体的前部上,并位于多个所述毛刷的上方。上述技术方案,毛刷嵌入片材之间,在片材的端部产生摩擦力,使上方的片材被提起时,下方带起的片材会被毛刷挡下;吹气装置通过出气口输出气流,将被带起的片材吹落;还有片材被带起时,弹簧片会将被带起的片材拨落。
技术领域
本实用新型涉及木材加工领域,尤其涉及一种分片机构。
背景技术
现有多个片材层叠设置在箱体中,真空取片机构分别吸附每一个片材,并将其移动至目标位置。由于片材的厚度较为单薄,在吸取过程中,有可能同时吸上多片片材,影响片材搬运的效率。
中国专利CN108313742A公开了一种机器人木板搬运防止吸多片方法,包括:在吸附木板之前,预先将最上层的单片木板通过和下层其余的木板的其中一个角产生平面位移,使得最上层的单片木板的其中一个角侧凸于整体的木板区域,之后将最上层的单片木板的该角翘起,使得最上层的木板和下方的木板产生分离,然后通过真空吸盘吸附最上层的木板的上表面,完成单片木板的搬运。但具有如下问题:真空吸盘具有较高的精度,才可以准确使得最上层的木板和下方的木板产生分离,以及跟换不同材质的木板时,真空吸盘的吸力也需要相应的调整。
实用新型内容
为此,需要提供一种分片机构,解决真空吸盘具有较高的精度,才可以准确使得最上层的木板和下方的木板产生分离,以及跟换不同材质的木板时,真空吸盘的吸力也需要相应的调整。
为实现上述目的,本申请提供一种分片机构,包括:
本体;
多个毛刷,多个毛刷以横纵排列的方式设置在本体的前部上,上下两行的毛刷用于夹持一片片材;
弹簧片,所述弹簧片设置在本体的前部上,并位于多个所述毛刷的上方;
吹气装置,所述吹气装置包括出气口,所述出气口设置在本体的前部上,并位于多个所述毛刷的上方。
进一步地:所述弹簧片为多个,多个所述弹簧片在纵向方向上依次设置,多个所述弹簧片在横向方向上的长度由上到下是逐渐减小的。
进一步地:所述弹簧片的端部向下弯折。
进一步地:所述吹气装置还包括空气压缩机和气管,所述空气压缩机设置在所述本体的一侧,所述空气压缩机连通所述气管,所述气管设置在所述出气口中。
进一步地:所述吹气装置还包括扁平状的气嘴,所述气管上远离所述空气压缩机的一端连接有所述气嘴。
进一步地:所述出气口有两个,两个出气口并排设置,所述出气口位于所述毛刷和所述弹簧片之间。
进一步地:所述本体的顶部为为圆弧面。
区别于现有技术,上述技术方案,毛刷嵌入层板之间,在层板的端部产生摩擦力,使上方的片材被提起时,下方带起的片材会被毛刷挡下;吹气装置通过出气口输出气流,将被带起的片材吹落;还有片材被带起时,弹簧片会将被带起的片材拨落。
附图说明
图1为本实施例中分片机构的结构示意图。
附图标记说明:
1、本体;
2、毛刷;
3、弹簧片;
4、出气口;
5、气管;
6、气嘴;
7、圆弧面;
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