[实用新型]一种电动牙刷马达支撑盖和防水罩组装设备

权利要求书

1.一种电动牙刷马达支撑盖和防水罩组装设备，包括作业区，其特征在于：所述作业区内设置有支撑盖抖动盘（1）、防水罩抖动盘（2）、弹簧圈抖动盘（3）、第一转盘（4）和第二转盘（5），所述支撑盖抖动盘（1）向插装支撑盖机械手（42）输送支撑盖（7），并通过插装支撑盖机械手（42）把支撑盖（7）插装于放置在第一转盘（4）上的牙刷支架组件（6）上，所述第二转盘（5）周向上依次布置有上料点胶机械手（51）、装弹簧圈机械手（52）、检测机械手（53）和插装防水罩机械手（54），所述防水罩抖动盘（2）向上料点胶机械手（51）输送防水罩（8），所述上料点胶机械手（51）抓取防水罩（8）放置于第二转盘（5）上的定位治具上，并同时在防水罩（8）上点上润滑胶，所述弹簧圈抖动盘（3）向装弹簧圈机械手（52）输送弹簧圈（9），所述装弹簧圈机械手（52）抓取弹簧圈（9）后把弹簧圈（9）安装于上润滑胶后的防水罩（8）上，所述检测机械手（53）对安装了弹簧圈（9）的防水罩（8）进行检测以验证弹簧圈（9）是否合格安装，所述插装防水罩机械手（54）把测试合格后的防水罩（8）插装于第一转盘（4）上的牙刷支架组件（6）上。

2.根据权利要求1所述的一种电动牙刷马达支撑盖和防水罩组装设备，其特征在于：所述上料点胶机械手（51）包括防水罩抓手（511）和点胶头（512）。

3.根据权利要求1所述的一种电动牙刷马达支撑盖和防水罩组装设备，其特征在于：所述装弹簧圈机械手（52）包括夹爪（521）和套环机构（522）。

4.根据权利要求1所述的一种电动牙刷马达支撑盖和防水罩组装设备，其特征在于：所述检测机械手（53）包括插针（531）和设置于插针（531）周向外围的电极探针（532）。

5.根据权利要求4所述的一种电动牙刷马达支撑盖和防水罩组装设备，其特征在于：所述防水罩（8）包括位于轴心处的内套管（81）和从内套管（81）一端外侧回卷的翻边（82），所述防水罩（8）为硅胶罩。

6.根据权利要求1所述的一种电动牙刷马达支撑盖和防水罩组装设备，其特征在于：所述第一转盘（4）周向上设置有牙刷支架进出料机械手（41），所述牙刷支架进出料机械手（41）用于向第一转盘（4）输入或输出牙刷支架组件（6）。