[实用新型]一种转台编码器的固定结构

说明书

本实用新型公开了一种转台编码器的固定结构，涉及雷达转台领域，旨在解决现有编码器安装结构的转动环与固定环同轴度难以保证的技术问题。采用如下技术方案：转动环连接固定在转动轴的中心位置，转动轴通过传动过渡板与回转支承外圈连接固定，固定环通过支柱与回转支承内圈连接固定。将编码器的转动环和固定环安装基准统一设计在回转支承上，通过保证回转支承的加工精度保证编码器的装配精度。有益效果是：结构简单、减少装配误差累积，提高装配精度，保证编码器的使用性能和寿命。

技术领域

本实用新型涉及雷达转台领域，特别是编码器。

背景技术

在雷达转台领域，编码器主要用于雷达伺服系统中旋转角度信息的反馈，与伺服驱动形成闭环控制。目前，编码器的固定结构主要采用转动环与转动轴连接固定，固定环与固定基座通过零件过渡连接固定。其不足是：转动环与固定环的同轴通过控制固定基座、连接固定零件的结构尺寸公差及装配累积误差保证，极易造成编码器受力连接，导致编码器的使用性能和寿命的下降。

实用新型内容

根据现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种转台编码器的固定结构。该固定结构简化了编码器的安装，降低了对固定基座的结构尺寸公差要求，降低了装配误差的累积，保证编码器的非受力连接。

本实用新型采用以下技术方案：

一种转台编码器的固定结构，包括编码器、回转支承、传动过渡板、转动轴及支柱，所述编码器的转动环连接固定在所述转动轴的中心位置，所述转动轴通过所述传动过渡板与所述回转支承的回转支承外圈连接固定，所述编码器的固定环通过所述支柱与所述回转支承的回转支承内圈连接固定。将所述固定环的安装基准设计在所述回转支承内圈上，所述转动环的安装基准设计在所述回转支承外圈上，通过保证回转支承的加工精度保证编码器的装配精度。

作为优选方案：所述支柱与所述回转支承内圈之间是通过细牙螺纹紧固连接的。

本实用新型的有益效果在于：

一种转台编码器的固定结构由于省去了固定环与固定基座之间的连接，直接将固定环与回转支承内圈通过连接零件连接固定，降低了对固定基座的结构尺寸公差要求，减少了影响装配精度的零件数量。该固定结构对连接固定零件的结构尺寸公差要求低、结构简单、减少装配误差累积，提高装配精度，保证编码器的使用性能和寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构剖视图。

图2为本实用新型的编码器的安装示意图。

附图标记：1-固定环，2-转动环，3-转动轴，4-固定基座，5-回转支承外圈，6-回转支承内圈，7-传动过渡板，8-支柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，回转支承内圈6连接固定在固定基座4上，传动过渡板7连接固定在回转支承外圈5。转动轴3经过百分表测量校正其轴线与回转支承的回转轴线的同轴度在0.1mm范围内，与传动过渡板7使用螺纹紧固连接的方式连接固定。两个支柱8穿过固定基座4的避让孔与回转支承内圈6使用细牙螺纹紧固连接的方式连接固定，回转支承内圈6上对应的安装孔和安装面以回转支承的回转轴线为基准，设计安装孔的位置度公差和安装面的垂直度公差。

如图2所示，固定环1与两个支柱8使用螺纹紧固连接的方式连接固定。转动环2与转动轴3使用螺纹紧固连接的方式连接固定。

相对于常规的固定环1与固定基座4通过过渡零件连接固定的方式，本实用新型的结构简单，降低了对固定基座4的加工精度要求，将固定环1与转动环2的安装基准统一到回转支承上，降低了装配误差的累积。只需保证回转支承的加工精度即可提高编码器的装配精度，保证编码器的使用性能和寿命。