[实用新型]一种撕膜机

权利要求书

1.一种撕膜机，包括机台，其特征在于：所述机台上设置有用于放置产品的产品载台，所述机台上架设有横梁位于所述产品载台上方；所述横梁上设置有驱动组件，所述驱动组件安装有撕膜组件，所述撕膜组件包括起膜模块和撕膜模块，所述起膜模块安装在所述驱动组件上，所述起膜模块包括真空吸头，用于吸起产品表面的膜的边缘；所述撕膜模块设置在所述驱动组件上位于所述起膜模块的一旁，所述撕膜模块包括手指气缸，所述手指气缸的两根手指分别连接一个夹块，驱动两个所述夹块的底边相互接近或远离，用以夹住、放开产品表面所覆盖的膜的边缘，所述驱动组件驱动所述撕膜模块将产品表面覆盖的膜撕开。

2.根据权利要求1所述的一种撕膜机，其特征在于：所述产品载台包括托盘，所述托盘上阵列设置有多个真空吸盘和多个电磁铁。

3.根据权利要求2所述的一种撕膜机，其特征在于：所述产品载台设置在第一Y轴移动组件上，所述第一Y轴移动组件设置在所述机台上的一侧，位于所述横梁下。

4.根据权利要求1所述的一种撕膜机，其特征在于：所述驱动组件包括X轴移动件和Z轴移动件，所述X轴移动件安装在所述横梁上，所述Z轴移动件安装在所述X轴移动件上，所述撕膜模块和所述起膜模块安装在所述Z轴移动件上。

5.根据权利要求1所述的一种撕膜机，其特征在于：所述横梁下位于所述机台的另一侧设置有白膜废料盒。

6.根据权利要求5所述的一种撕膜机，其特征在于：所述白膜废料盒安装在第二Y轴移动组件上。

7.根据权利要求1所述的一种撕膜机，其特征在于：两个所述夹块呈Z型，两个所述夹块的下边框相抵接或远离；所述夹块的头部逐渐缩小变尖，方便夹到产品表面覆盖的膜。

8.根据权利要求1所述的一种撕膜机，其特征在于：所述产品载台安装在多自由度的旋转机构上，所述旋转机构包括U型的安装框，所述安装框内安装有旋转框，所述旋转框的两侧通过转轴与所述安装框的侧壁连接，并通过第一驱动电机驱动；所述旋转框上通过旋转轴连接安装所述产品载台，并通过第二电机驱动。

9.根据权利要求1所述的一种撕膜机，其特征在于：所述起膜模块还包括升降气缸，所述升降气缸安装于所述驱动组件上，所述升降气缸下连接有升降板，所述升降板下安装所述真空吸头。

10.根据权利要求1所述的一种撕膜机，其特征在于：所述撕膜模块还包括伸缩气缸，所述伸缩气缸安装于所述驱动组件上，所述手指气缸安装在所述伸缩气缸上。