[实用新型]一种具有江瑶贝筛选机构的江瑶贝捕捞机器人

说明书

本实用新型涉及捕捞机器人技术领域，尤其为一种具有江瑶贝筛选机构的江瑶贝捕捞机器人，包括固定支架、吸口罩壳和履带，所述固定支架底端通过驱动轴连接有履带，所述固定支架前端固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆外侧设置的第一空心外壳底端的位置通过固定轴和第一电动伸缩杆顶端的位置固定连接在一起，所述第一空心外壳底端的位置固定连接有第二电动伸缩杆，本实用新型中，通过设置的第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第一空心外壳和第二空心外壳，使得装置可以控制吸口罩壳进行上下左右的移动，以解决原有装置在实际的使用过程中需要通过控制装置整体移动来控制吸口罩壳进行移动导致装置灵活性差的问题。

技术领域

本实用新型涉及捕捞机器人技术领域，具体为一种具有江瑶贝筛选机构的江瑶贝捕捞机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，捕捞机器人即进行捕捞的专用机器人，对一种具有江瑶贝筛选机构的江瑶贝捕捞机器人的应用愈加广泛，因此，对一种具有江瑶贝筛选机构的江瑶贝捕捞机器人的需求日益增长。

市面上大部分的捕捞机器人在实际的使用过程中不具有对吸口外壳的位置进行调节的设置，这样的捕捞机器人在实际的使用过程中需要将通过将装置整体移动对捕捞口的位置进行调节，十分的麻烦，因此，针对上述问题提出一种具有江瑶贝筛选机构的江瑶贝捕捞机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有江瑶贝筛选机构的江瑶贝捕捞机器人，使它可以使吸口外壳进行上下左右的移动。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有江瑶贝筛选机构的江瑶贝捕捞机器人，包括固定支架、吸口罩壳和履带，所述固定支架底端通过驱动轴连接有履带，所述固定支架前端固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆外侧设置的第一空心外壳底端的位置通过固定轴和第一电动伸缩杆顶端的位置固定连接在一起，所述第一空心外壳底端的位置固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆外侧设置第二空心外壳和第二电动伸缩杆顶端的位置通过固定轴固定连接在一起，所述第二空心外壳外侧固定连接有吸口罩壳。

优选的，所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆之间呈垂直交错的设置。

优选的，所述第一空心外壳外侧滑动连接有第一导向轮组，所述第二空心外壳外侧滑动连接有第二导向轮组，所述第一导向轮组和第二导向轮组均和固定支架固定连接在一起。

优选的，所述固定支架上端固定连接有吸取器和高压水泵，所述吸取器进水口通过注水管和高压水泵固定连接在一起，所述吸取器吸取口通过连接管和吸口罩壳连接在一起。

优选的，所述第一空心外壳和第二空心外壳呈垂直交错的设置，所述第一空心外壳和第一电动伸缩杆滑动连接在一起，所述第二空心外壳和第二电动伸缩杆滑动连接在一起。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第一空心外壳和第二空心外壳，使得装置可以控制吸口罩壳进行上下左右的移动，以解决原有装置在实际的使用过程中需要通过控制装置整体移动来控制吸口罩壳进行移动导致装置灵活性差的问题；

2、本实用新型中，通过设置的高压水泵、履带和固定支架，使得装置可以在工况较为恶劣的位置进行移动的同时可以采用高压水泵注水提高收集的效率，以解决原有装置移动范围受限和收集效率低的问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体侧视结构示意图；