[实用新型]一种永磁转子组件装配机

说明书

本实用新型公开了一种永磁转子组件装配机，包括压装台，其特征在于：所述压装台下方设有顶升机构，上方设有承托机构、下压机构、组装机构，所述承托机构滑动装设在压装台上，所述组装机构固定装设在承托机构的上方，所述下压机构装设在组装机构正上方；本实用新型通过设置第一限位柱、定位圈下部设置与第一限位柱匹配的定位孔，脱料芯轴下部中心设置与芯轴组件芯轴匹配的通孔，实现了芯轴组件内圈与钢套的精准定位、组装，顶料座中设置与芯轴组件轮辐匹配的定位座，对芯轴组件进行定位，使得芯轴组件上的插槽与吸磁柱吸取的磁片上下对准，使得磁片精准插入插槽中，提高了永磁转子组件组装自动化程度和合格率。

技术领域

本实用新型涉及永磁转子生产技术领域，具体涉及一种永磁转子组件装配机。

背景技术

永磁转子组件(见图2)是电动机的重要部件之一，包括芯轴组件、钢套和磁片(磁瓦)，芯轴组件包括底部的轮辐、转子芯轴、内圈，在内圈上轴向设有若干插槽，用于安装定置磁片。在组装时，需要将钢套套入内圈，将磁片插入插槽中，并通过胶水将内圈与钢套、磁片与插槽以及钢套内壁粘结在一起。现有的永磁转子组件安装技术中，一般先将转子芯轴与轮辐组装成芯轴组件，在钢套、内圈涂刷粘胶后，将钢套与芯轴组件的内圈套接，接着将磁片逐一插入插槽。由于永磁转子组件的相关构件较小，插装操作十分不便，插装操作的时间往往大于粘胶初凝时间，容易造成磁片与插槽、钢套粘结不牢；另外，一些简易的组装插入装置中，由于缺乏对正定位、压装限位装置，需要人工调整，严重依赖工人的操作熟练度，容易出现永磁转子组件装配质量不稳定，成品合格率相对较低的问题，甚至在组装过程中容易损伤磁片、转子芯轴等，致使永磁转子组件的报损率较高。因此，需要开发一种永磁转子组件装配机，以实现芯轴组件与钢套的精准定位,磁片插装、钢套与内圈粘结牢固快速，自动化程度高，有效缩短转子装配时间，提高永磁转子组件的成品合格率和质量稳定性，降低永磁转子组件的报损率，减少对人工的依赖。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种永磁转子组件装配机，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种永磁转子组件装配机，包括压装台，其特征在于：所述压装台下方设有顶升机构，上方设有承托机构、下压机构、组装机构，所述承托机构滑动装设在压装台上，所述组装机构固定装设在承托机构的上方，所述下压机构装设在组装机构正上方；

所述压装台中心设有顶升孔，所述顶升孔一侧设有滑槽；

所述顶升机构，包括气缸座、第一气缸、顶柱，所述气缸座固定装设在压装台底面，所述第一气缸固定装设在气缸座上，输出端向上且与顶柱固定连接，所述顶柱贯穿顶升孔；

所述组装机构，包括立柱、磁片盘、磁片槽、进料芯模、定位圈、连接座、推片杆、承压板、第二限位柱、脱料芯轴、缓冲垫、吸磁柱，若干所述立柱设置在压装台上，且在下压机构的下方，所述磁片盘固定装设在立柱上，顶面径向等距设有与推片杆、吸磁柱匹配的磁片槽，若干所述磁片槽用于放置磁片，所述进料芯模固定设置在磁片盘顶面中心，内缘等距设有与推片杆对应的第二轴向滑槽，下端设有与磁片槽对应的吸磁口，吸磁柱通过吸磁口将磁片槽中的磁片吸附进料，所述定位圈固定设置在磁片盘底面中心，底端设有钢套槽，钢套槽内径与钢套外径一致，所述定位圈内缘设有与推片杆对应的第三轴向滑槽，上端与进料芯模相接，所述定位圈下部设有与第一限位柱匹配的定位孔，所述连接座固定装设在进料芯模上，轴向等距设有与推片杆对应的第一轴向滑槽，所述第一轴向滑槽、第二轴向滑槽、第三轴向滑槽上下贯通，若干所述推片杆上端与承压板固定连接，下端与芯轴组件的插槽匹配且上下相对，依次活动贯穿第一轴向滑槽、第二轴向滑槽、第三轴向滑槽，所述承压板固定装设在下压机构底部，一对所述第二限位柱对称固定设置在磁片盘上，其高度与推片杆下推行程一致，所述脱料芯轴活动设置在进料芯模、定位圈、连接座中心，顶部套设有第二弹簧，下部中心设有供芯轴组件中心芯轴贯穿的通孔，上端与承压板之间的距离略小于推片杆下推的行程，所述缓冲垫设置在承压板顶端，若干所述吸磁柱等间距设置在脱料芯轴外壁，且紧贴在推片杆的内壁，顶端与连接座固定连接。