[实用新型]具有定位调节功能的抓棉机

说明书

本实用新型公开了具有定位调节功能的抓棉机，涉及抓棉机技术领域，该抓棉机旨在解决现有技术下定位调节起来不是很方便，只能在同一高度进行抓棉作业，无法抓取储棉箱底部的棉纤维的技术问题，该抓棉机包括限位导轨、设置于限位导轨上侧的驱动座、设置于驱动座上侧的固定架、设置于固定架上侧的定位调节组件；定位调节组件外侧设有抓棉机限位组件，抓棉机限位组件内侧设有螺旋抓棉组件，定位调节组件另一侧设有立式输棉管，固定架内侧开设有与立式输棉管相对应的固定槽，该抓棉机通过抓棉机限位组件或抓棉机限位组件可以将抓棉机限位组件移动到储棉箱的底部，从而抓取储棉箱底部的棉纤维，避免储棉箱底部有棉纤维残留。

技术领域

本实用新型属于抓棉机技术领域，具体涉及具有定位调节功能的抓棉机。

背景技术

目前，抓棉机可以采用夹爪夹取和螺旋输送的方式来抓取和输送棉纤维，很多抓棉机都是直接固定在储棉箱上的，直接在储棉箱上抓取棉纤维，然后再输送到下一生产工序进行下一步加工处理，由于抓棉机位置固定，只能在一个储棉箱上使用，抓取范围不是很广泛。

目前，专利号为CN202021208257.3的实用新型公开了一种具有异纤探除功能的智能抓棉机。所述具有异纤探测和清除功能的抓棉机，包括异纤检测装置、两组异纤清除装置、异纤检测处理电控系统，异纤检测装置和异纤清除装置安装于抓棉臂上；异纤检测装置包含检测支架、高精度摄像头、照明灯、拍摄遮光灯罩，高精度摄像头、照明灯和拍摄遮光灯罩安装在检测支架上，所述异纤清除装置为机械手抓取清除结构或风动吸除结构；这种具有异纤探除功能的智能抓棉机能从棉纺生产的初始阶段进行异纤的检测和清除，棉包上可见异纤检出率高达99％以上，极大的提高后续流程的生产效率，降低对人工劳动的需求，降低异纤含量，最终达到提高产品质量的目的。但是该申请方案定位调节起来不是很方便，只能在同一高度进行抓棉作业，无法抓取储棉箱底部的棉纤维，导致储棉箱底部会有棉纤维残留。

因此，针对上述抓棉机定位调节起来不是很方便的问题，亟需得到解决，以改善抓棉机的使用场景。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供具有定位调节功能的抓棉机，该抓棉机旨在解决现有技术下定位调节起来不是很方便，只能在同一高度进行抓棉作业，无法抓取储棉箱底部的棉纤维的技术问题。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样具有定位调节功能的抓棉机，该抓棉机包括限位导轨、设置于所述限位导轨上侧的驱动座、设置于所述驱动座上侧的固定架、设置于所述固定架上侧的定位调节组件；其中，所述定位调节组件外侧设有抓棉机限位组件，所述抓棉机限位组件内侧设有螺旋抓棉组件，所述定位调节组件另一侧设有立式输棉管，所述固定架内侧开设有与所述立式输棉管相对应的固定槽，所述立式输棉管外侧设有用于连接所述抓棉机限位组件的输棉软管，所述驱动座下侧设有与所述限位导轨相对应的限位滑块，所述限位滑块内侧设有驱动轮，所述驱动座内侧设有第一电机，所述第一电机的输出轴设有转盘，所述固定架固定安装在所述转盘上。