[实用新型]用于光伏产线产品质检的自动翻转机构

说明书

本实用新型揭示了一种用于光伏产线产品质检的自动翻转机构，由底座支架框、产品载架、转轮单元装接构成，其中该底座支架框设有一对水平支撑臂及其端部所设轴向重合的一对轴承部；该产品载架整体设为长方形框体，且通过短边框外接转轴活动穿接于轴承部之中自由转动，长边框设有运载及夹持产品的动力轮和托板组件；该转轮单元设有伺服电机，且输出轮与一侧转轴所固定装接的驱动齿轮通过带轮传动相接，产品载架受驱在底座支架框中角度可控地翻转、定位。应用该自动翻转机构，结合伺服电机及限位臂杆的机电一体化控制手段，使得每次产品载入后均可准确而快速地翻转到所需角度，有利于提升质检效果。

技术领域

本实用新型涉及一种光伏组件生产环节所用自动化设备，尤其涉及一种用于光伏组件成品质检的辅助机具，属于机械与电气相结合的技术领域。

背景技术

随着环境保护的呼吁越来越强烈以及当前“双碳”目标的推进，“减碳”已经成为全社会的共识。由此，太阳能光伏发电作为可再生且清洁能源的发展方向得到了迅猛的发展。

其中，光伏组件是指具有封装及内部联结的、能单独提供直流电输出的、最小不可分割的光伏电池组合装置，由太阳能电池片或由激光切割机或钢线切割机切割开的不同规格的太阳能电池组合在一起构成，其可以利用光能直接转变为电能。

随着光伏组件生产工艺的不断研究，为提高生产效率并配合各个工艺环节，已有研制出诸多自动化的小型机台。随光伏组件生产过程中半成品及成品的流转，便于人工检查生产过程中可能存在的不良品，在后道制程前对产品缺陷进行及时补救。由于光伏组件产品（以下简称产品）本身体积及幅面较大，在进行产品检视过程中存在因产品装载、定位不便，而导致的检测结果准确性差，疏漏频发。为此，亟需一种针对性装载并可对其角度调节的自动翻转机构，以满足本生产行业对产品流转、装载、翻转等多元化的控制要求。

发明内容

本实用新型的目的旨在提出一种用于光伏产线产品质检的自动翻转机构，解决产品质检中朝向定位的问题。

本实用新型实现上述目的的技术解决方案是，用于光伏产线产品质检的自动翻转机构，其特征在于：由底座支架框、产品载架、转轮单元装接构成，其中所述底座支架框设有一对沿产品长度方向分布、平行相对且悬空装接的水平支撑臂，每个水平支撑臂端部各嵌装有一个轴承部，且两个轴承部的轴向重合；所述产品载架整体设为四边组装的长方形框体，一对短边框各自通过外接转轴活动穿接于对应侧的轴承部之中，一对长边框相对短边框高度偏低接设，且每个长边框的相对侧表面分布设有夹持产品的动力轮和托板组件，所述转轮单元在底座支架框上接设有伺服电机，且伺服电机的输出轮与一侧转轴所固定装接的驱动齿轮通过带轮传动相接，所述产品载架受驱在底座支架框中角度可控地翻转、定位。

进一步地，所述产品载架在靠近带轮一侧的短边框接设有一个导向圆环，所述导向圆环的一个径向中轴与短边框重合，相临近的水平支撑臂设有定位导柱，所述导向圆环随产品载架翻转而与定位导柱保持接触并滑移。

更进一步地，所述导向圆环上套接固定有限位臂杆，在产品载架翻转达到质检所需倾角状态下与水平支撑臂相抵接、截停产品载架的翻转动作。

进一步地，靠近带轮一侧的水平支撑臂上设有定位可调的张紧轮，且张紧轮内切于带轮保持传动力。

进一步地，一对短边框的顶部表面接设有配重块，且配重块的质量与长边框及所载产品的总重相匹配。

进一步地，所述长边框内部设有由载料电机驱动且闭环的传动链条，所述动力轮相接并受驱于传动链条转动；所述托板组件为若干隔空设于动力轮顶侧且高度可调定位的从动压轮，所述产品受驱于动力轮承托，在托板组件底侧平移进料、定位于产品载架的长方形框体之中或从中脱离。

本实用新型自动翻转机构具备实质性特点和进步性：其适用于持续产品输出的产线进行高效率，角度高度一致的产品翻转操作，结合伺服电机及限位臂杆的机电一体化控制手段，使得每次产品载入后均可准确而快速地翻转到所需角度，有利于提升质检效果。