[实用新型]一种割草机切割系统的调高机构及割草机

说明书

本实用新型提出一种割草机切割系统的调高机构及割草机，调高机构包括：机壳，其固定安装在割草机的机壳上；切割电机，其滑动安装在壳体内，切割电机的输出轴与位于机壳下方的刀片连接；调节螺纹杆，设置在切割电机的一侧，其中间位置设置有螺纹结构，螺纹结构的两侧为光杆结构；调高组件，调高组件与调节螺纹杆连接以调节切割系统沿着割草机的纵向移动。本实用新型能够根据用户的需求来实现产品的智能化、自动化，以提高用户体验感，其使用的传感器较少，成本较低，同时通过设置具备光杆和螺纹结构的调节螺纹杆，使得当割草机调高超过螺纹部的范围时，无法驱动切割机构上下移动，即使高度限位传感器出现故障，也不会损坏割草机的方案。

技术领域

本实用新型属于电动工具技术领域，具体涉及了一种割草机切割系统的调高机构及割草机。

背景技术

目前机器人割草机在园林工具领域已经被广泛使用，割草系统相对于地面的垂直高度决定机器人割草机的割草高度，割草机的切割机构在高度方向的调节，依靠电机来驱动，但是割草机调高高度的上限和下限需要很多传感器来实现，不但成本较高，而且一旦传感器失效，会对调高机构造成损坏。

实用新型内容

鉴于以上现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种割草机切割系统的调高机构及割草机，以改善现有割草机割草系统的高度调节的上限和下限需要很多传感器来实现，不但成本较高，而且一旦传感器失效，会对调高机构造成损坏的问题。

为实现上述目的及其它相关目的，本实用新型提出一种割草机切割系统的调高机构，包括：

机壳；

切割电机，其滑动安装在所述机壳内，且所述切割电机的输出轴与所述刀片连接，且所述刀片位于所述机壳的下方；

调节螺纹杆，设置在所述切割电机的一侧，所述调节螺纹杆沿竖直方向布置，其中，所述调节螺纹杆的中间位置设置有螺纹结构，在所述螺纹结构的两侧为光杆结构；

调高组件，安装在所述切割电机和所述机壳之间，所述调高组件与所述调节螺纹杆连接以调节所述切割系统沿着所述割草机的纵向移动。

在本实用新型的一个实施例中，所述机壳的内侧设置有多个沿竖直方向布置的滑槽，且所述切割电机的外侧壁上设置有多个滑轨，所述滑轨滑动安装在所述滑槽内。

在本实用新型的一个实施例中，所述滑槽通过螺栓固定在所述机壳的内侧壁上，或所述滑槽与所述机壳为一体成型结构。

在本实用新型的一个实施例中，所述调高组件包括：

调高电机，所述调高电机固定安装在所述机壳上；

主动齿轮，所述主动齿轮与所述调高电机的输出轴固定连接；

从动齿轮，所述从动齿轮与所述调节螺纹杆螺纹连接，且与所述主动齿轮啮合在一起。

在本实用新型的一个实施例中，所述机壳内还设置有调高组件安装槽，所述主动齿轮和所述从动齿轮位于所述调高组件安装槽内。

在本实用新型的一个实施例中，所述调高组件还包括限位板，所述限位板与所述机壳固定连接，且位于所述调高组件安装槽的上方，所述主动齿轮和所述从动齿轮位于所述限位板和所述机壳之间。

在本实用新型的一个实施例中，所述调高组件还包括控制组件，所述控制组件与所述调高电机电连接以控制所述调高电机正转或反转。

在本实用新型的一个实施例中，所述从动齿轮的两侧同心设置有空心柱体，在所述空心柱体内壁设置有与所述调节螺纹杆上的螺纹结构相匹配的螺纹。

在本实用新型的一个实施例中，还包括测距组件，所述测距组件包括测距传感器和接收部分，所述测距传感器固定安装在所述机壳内侧，所述接收部分固定安装在所述切割电机顶部的一侧，且位于所述测距传感器的上方。