[实用新型]一种夹持结构

权利要求书

1.一种夹持结构，包括：底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上设置有多个夹持机构(2)，所述夹持机构(2)位于底板(1)的上表壁开设的槽内；

每个所述夹持机构(2)包括位于底板(1)槽内的支撑块(201)，多个所述夹持机构(2)中的支撑块(201)相互固定，所述支撑块(201)的上表壁开设有滑槽(202)，所述滑槽(202)的内部滑动连接有滑块(204)，所述滑块(204)的上表面固定连接有内限位板(206)，所述滑块(204)上开设有多个调节孔(207)，所述滑块(204)的上表壁通过螺栓和调节孔(207)固定安装有外限位板(205)，多个所述外限位板(205)和内限位板(206)之间设置有一个环形铸件(3)，所述滑槽(202)的内底壁开设有与调节孔(207)相互适配的固定孔(203)；

所述滑块(204)从环形铸件(3)的中轴线朝外依次设置有内拉绳(13)和外拉绳(4)，且均与内拉绳(13)和外拉绳(4)可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的夹持结构，其特征在于，所述滑块(204)的横截面呈凸字形。

3.根据权利要求2所述的夹持结构，其特征在于，所述外拉绳(4)和内拉绳(13)之间通过吊钩的方式连接。

4.根据权利要求3所述的夹持结构，其特征在于，所述外拉绳(4)和内拉绳(13)的另一端均与固定块(6)固定安装。

5.根据权利要求4所述的夹持结构，其特征在于，所述固定块(6)的外侧面设置有与内拉绳(13)或外拉绳(4)数量相等的导向机构(5)，所述导向机构(5)包括固定连接于固定块(6)外侧面的延伸杆(501)，所述延伸杆(501)的内部滑动连接有移动杆(503)，所述移动杆(503)远离固定块(6)的一端设置有对外拉绳(4)起导向作用的导向轮(504)。

6.根据权利要求5所述的夹持结构，其特征在于，所述延伸杆(501)和移动杆(503)上均设置有限位孔(502)。

7.根据权利要求4或5或6所述的夹持结构，其特征在于，所述底板(1)的上表面固定连接有支撑柱(12)，所述支撑柱(12)的上表壁转动连接有转轴(14)，所述转轴(14)的外侧面固定连接有转动杆(8)，所述转动杆(8)远离转轴(14)的一端固定连接有液压缸(7)，所述液压缸(7)的输出端与固定块(6)固定连接。

8.根据权利要求7所述的夹持结构，其特征在于，所述支撑柱(12)的外侧面固定连接有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出端固定连接有直齿轮一(9)，所述转轴(14)的外侧面固定连接有直齿轮二(10)，所述直齿轮一(9)与直齿轮二(10)相互啮合。