[实用新型]夹持装置和搬运设备

权利要求书

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：

安装架，包括用于与搬运设备的搬运装置连接的安装座；

吸持机构，所述吸持机构包括沿第一方向间隔设于所述安装架的第一吸持组件和第二吸持组件，且能够在所述第一方向上相互靠近或远离，用以吸附或释放待搬运物体；以及

夹持机构，沿竖直方向与所述吸持机构间隔设置，包括沿第一方向间隔设于所述安装架的第一夹持组件和第二夹持组件，且能够在所述第一方向上相互靠近或远离，用以夹持或释放待搬运物体。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持机构沿竖直方向设于所述吸持机构的上方。

3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第一夹持组件包括第一夹持臂；所述第二夹持组件包括第二夹持臂；

所述夹持装置还包括驱动机构，所述驱动机构分别与所述第一夹持臂和所述第二夹持臂连接，用于驱动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂沿第一方向相互靠近或者远离；

在所述第一夹持臂和所述第二夹持臂相互靠近时，用以夹持所述待搬运物体；

在所述第一夹持臂和所述第二夹持臂相互远离时，用以释放所述待搬运物体。

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动机构包括丝杠、第一丝杠螺母、第二丝杠螺母和手轮；

所述丝杠沿第一方向设置，并通过带座轴承可转动地连接于所述安装架；所述手轮固设于所述丝杠的一端；

所述第一丝杠螺母和第二丝杠螺母连接于所述丝杠，所述第一夹持臂与所述第一丝杠螺母连接，所述第二夹持臂与所述第二丝杠螺母连接，且第一丝杠螺母和第二丝杠螺母的螺纹旋向相反；

所述安装架上还设置有沿第一方向延伸的第一滑槽，所述第一夹持臂上设置有与所述第一滑槽相配合的第一滑块，所述第二夹持臂上设置有与所述第一滑槽相配合的第二滑块，所述第一滑块与所述第二滑块均滑动连接于所述第一滑槽内。

5.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述第一夹持臂与所述第二夹持臂均构造为U形臂。

6.根据权利要求3或4所述的夹持装置，其特征在于，所述第一夹持臂的内表面和所述第二夹持臂的内表面设置有缓冲层。

7.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述第一吸持组件包括第一安装臂和第一吸盘，所述第二吸持组件包括第二安装臂和第二吸盘，所述第一安装臂和所述第二安装臂均可移动地设于所述安装架，所述第一吸盘设于所述第一安装臂，所述第二吸盘设于所述第二安装臂，所述第一吸盘与所述第二吸盘对应设置，用于吸附待搬运物体的表面。

8.根据权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，所述安装架上设置有沿第一方向延伸的第二滑槽，所述第一安装臂上设置有与所述第二滑槽相配合的第三滑块，所述第二安装臂上设置有与所述第二滑槽相配合的第四滑块，所述第三滑块与所述第四滑块均滑动连接于所述第二滑槽内，以使所述第一安装臂和所述第二安装臂均能够沿所述第二滑槽移动。

9.根据权利要求8所述的夹持装置，其特征在于，所述第一滑槽和所述第二滑槽为燕尾槽。

10.一种搬运设备，其特征在于，所述搬运设备包括搬运装置以及与所述搬运装置连接的如权利要求1-9中任意一项所述的夹持装置。