[实用新型]缸套自动上料机

权利要求书

1.一种缸套自动上料机，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台设有正反识别工位；

来料取料装置，所述来料取料装置用于将缸套搬运至所述正反识别工位；以及

正反识别装置，所述正反识别装置安装于所述工作台，所述正反识别装置用于识别所述正反识别工位的所述缸套的正反，以供剔除反向的所述缸套或者将反向的所述缸套翻转至正向。

2.根据权利要求1所述的缸套自动上料机，其特征在于，所述缸套自动上料机还包括不良品存放装置，当所述正反识别装置识别所述缸套为反向时，所述来料取料装置将反向的所述缸套搬运至所述不良品存放装置；

或者，所述缸套自动上料机还包括翻转装置，所述翻转装置安装于所述工作台，所述翻转装置用于将反向的所述缸套翻转至正向；当所述正反识别装置识别所述缸套为反向时，所述来料取料装置能够将反向的所述缸套翻转至正向。

3.根据权利要求1所述的缸套自动上料机，其特征在于，所述工作台设有喷码识别工位，所述缸套自动上料机还包括安装于所述工作台的第一旋转机构和喷码识别装置，所述喷码识别装置设于所述喷码识别工位的侧部，所述第一旋转机构用于带动所述缸套沿所述缸套的轴向旋转，以使所述喷码识别装置能够识别所述缸套外周壁的识别码；

所述缸套自动上料机还包括控制装置，所述控制装置用于将所述识别码信息和对应的缸体的二维码信息进行捆绑。

4.根据权利要求3所述的缸套自动上料机，其特征在于，所述喷码识别装置包括用于识别所述识别码颜色的颜色识别机构、用于采集所述识别码图像的图像采集机构、以及用于读取所述识别码信息的图像处理机构，所述颜色识别机构和所述图像处理机构分别与所述图像采集机构通信连接，当所述颜色识别机构识别到所述识别码的颜色时，所述图像采集机构采集所述识别码的图像并将所述识别码的图像发送至所述图像处理机构，所述图像处理机构接收并读取所述识别码信息。

5.根据权利要求1所述的缸套自动上料机，其特征在于，所述工作台设有喷油工位，所述缸套自动上料机还包括喷油装置，所述喷油装置安装于所述工作台，并位于所述喷油工位的侧部，所述喷油装置用于向所述缸套的内壁喷油；

所述喷油装置包括顶升旋转机构、悬臂、压盖、第二旋转机构以及冒口，所述悬臂与所述工作台的台面相对设置，并与所述顶升旋转机构驱动连接，所述顶升旋转机构用于带动所述悬臂升降和旋转，所述压盖安装于所述悬臂朝向所述喷油工位的一侧，并用于压设在所述缸套的顶部，所述第二旋转机构安装于所述悬臂，所述冒口设于所述悬臂朝向所述喷油工位的一侧，并与所述第二旋转机构驱动连接，所述第二旋转机构用于带动所述冒口旋转以将所述冒口内的油甩到所述缸套的内壁。

6.根据权利要求5所述的缸套自动上料机，其特征在于，所述顶升旋转机构为顶升旋转气缸，所述喷油装置还包括第一驱动机构、导轨、滑块以及行程限位件，所述导轨横向安装于所述顶升旋转气缸缸体的侧部，所述滑块可滑动地安装于所述导轨，所述行程限位件竖向安装于所述滑块朝向所述悬臂的一侧，所述第一驱动机构与所述滑块驱动连接，所述第一驱动机构用于带动所述滑块沿所述导轨移动，以使所述行程限位件与所述悬臂相抵触用以限制所述顶升旋转气缸下降的行程。

7.根据权利要求6所述的缸套自动上料机，其特征在于，所述缸套自动上料机还包括高度检测装置，所述高度检测装置设于所述喷油工位的侧部，所述高度检测装置用于检测所述喷油工位的所述缸套的高度，所述高度检测装置与所述第一驱动机构通信连接，所述第一驱动机构用于根据所述缸套的高度调整所述第一驱动机构的运动行程；

所述高度检测装置还与所述顶升旋转机构通信连接，所述高度检测装置还用于检测所述压盖与所述喷油工位之间的距离，以判断所述压盖是否压设到位，当所述压盖未压设到位时，所述顶升旋转机构带动所述悬臂上升和旋转。

8.根据权利要求1所述的缸套自动上料机，其特征在于，所述缸套自动上料机还包括视觉识别装置，所述视觉识别装置安装于所述来料取料装置上，所述视觉识别装置用于识别料笼内的所述缸套和包装物，用以控制所述来料取料装置取料。