[实用新型]一种卡盘内部齿轮传动装置

权利要求书

1.一种卡盘内部齿轮传动装置，包括卡盘安装面板（1），所述卡盘安装面板（1）上设置有一对竖直方向夹爪座齿条及爪夹和一对水平方向夹爪座齿条及爪夹，其特征在于：所述卡盘安装面板（1）上安装有齿圈定位轴（8），所述齿圈定位轴（8）的外侧套设有两个呈前后设置的传动齿圈（2），所述齿圈定位轴（8）的内部开设有通孔，所述卡盘安装面板（1）的内部对称安装有两个气缸（7），两个所述气缸（7）的方向相反，两个所述气缸（7）之间的距离大于传动齿圈（2）的外径，所述气缸（7）的一端安装有定位柱（4），所述定位柱（4）的一端转动连接至卡盘安装面板（1）的内部，所述气缸（7）的另一端安装有销柱（5），所述传动齿圈（2）的外侧安装有连接块（6），所述销柱（5）的一端贯穿并转动连接至连接块（6）的内部，所述卡盘安装面板（1）上分别安装有第一过桥齿轮（31）、第二过桥齿轮（32）、第三过桥齿轮（33）与第四过桥齿轮（34），所述第一过桥齿轮（31）与第二过桥齿轮（32）对称设置，所述第三过桥齿轮（33）与第四过桥齿轮（34）对称设置，所述第一过桥齿轮（31）与第二过桥齿轮（32）的一端齿轮与正面的传动齿圈（2）的外侧啮合，所述第一过桥齿轮（31）与第二过桥齿轮（32）的另一端齿轮与卡盘安装面板（1）上的一对竖直方向夹爪座齿条啮合并同步传动，所述第三过桥齿轮（33）与第四过桥齿轮（34）的一端齿轮与背面的传动齿圈（2）的外侧啮合，所述第三过桥齿轮（33）与第四过桥齿轮（34）的另一端齿轮与卡盘安装面板（1）上的一对水平方向夹爪座齿条啮合并同步传动。

2.根据权利要求1所述的一种卡盘内部齿轮传动装置，其特征在于：所述通孔的形状为方形或其他形状。