[实用新型]双头立车工件翻转装置

说明书

本实用新型属于工件翻转设备技术领域，具体公开了一种双头立车工件翻转装置，包括机架和翻转机构，翻转机构包括摆动板、导向板和导向管；摆动板的初始状态为水平，摆动板的一端与机架转动铰接，摆动板连接有控制机构，摆动板设有固定工件的夹持机构；导向板的一端位于摆动板与机架铰接处的外侧下方，导向板另一端向摆动板外侧延伸，导向板自摆动板所在侧向外且朝下倾斜设置；导向管包括一根竖直管和两根弧形管，所述两根弧形管的一端分别与竖向管的两端连通，弧形管的凹陷侧相对设置，导向管的一端与导向板远离摆动板的一侧连接，另一端为出料端，导向管的内壁可与工件的外壁贴合。采用本技术方案，利用翻转机构，实现工件批量翻转，提供效率。

技术领域

本实用新型属于工件翻转设备技术领域，涉及一种双头立车工件翻转装置。

背景技术

目前现有技术的立式CNC(计算机数字控制，简称数控)车床，其设有一个加工单元及一个主轴装置，将工件固定在主轴装置的工件座，而加工单元对工件的顶部进行切割或打磨。加工完工件的顶部后，需要以人工方式将工件翻转并移至另一台立式车床来进行工件底部的切削加工。

但是，以人工方式移动并翻转工件耗费时间，使得整体的加工时间变长，产量无法有效提升，实有改善的必要。为解决人工翻转零件的问题，通常采用机械臂、电机及夹爪等机构，针对单个零件进行夹取并翻转，如专利201711053313.3中公开了一种用于自动化车床产线的零件翻转机构，包括底座、立柱、安装板、电机、减速机、摇臂和夹爪机构，立柱下表面固定于底座上表面，所述安装板安装于立柱上表面，所述减速机通过一连杆与所述摇臂连接，所述夹爪机构进一步包括气缸、手爪关节、连接座、铰链座、手爪和伸缩杆，所述伸缩杆一端穿过连接座和轴承座与气缸的活塞杆连接，伸缩杆另一端与铰链座连接。现有技术中采用的结构较为复杂，且翻转机构和夹爪机构均需耗费电力能源，使用成本较高。夹爪机构一次仅能夹取单个工件，不利于对工件的批量翻转，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双头立车工件翻转装置，实现工件批量翻转，提供效率。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案为：一种双头立车工件翻转装置，包括机架和翻转机构，所述翻转机构包括摆动板、导向板和导向管；

所述摆动板的初始状态为水平，工件依次排列在摆动板上，摆动板的一端与机架转动铰接，摆动板连接有控制其沿铰接处转动的控制机构，摆动板设有固定工件的夹持机构；

所述导向板位于摆动板与机架铰接处的外侧下方，导向板自摆动板所在侧向外且朝下倾斜设置；

所述导向管包括一根竖直管和两根弧形管，所述两根弧形管的一端分别与竖向管的两端连通，弧形管的凹陷侧相对设置，导向管的一端与导向板远离摆动板的一侧连接，另一端为出料端，导向管的内壁可与工件的外壁贴合。

本基础方案的工作原理和有益效果在于：摆动板初始为水平状态，以便工件置于摆动板上进行加工，此时夹持机构对工件进行夹紧定位。控制机构可控制摆动板的摆动角度，当摆动板向上摆动一定角度时，可控制夹持机构松开工件，工件沿摆动板滑落至导向板上。

导向板为倾斜状态，可对工件进行缓冲，且工件收到导向板的导向作用而滑入导向管内。根据导向管的结构，工件沿导向管滑动从而改变其朝向，使工件原先的顶端转为朝下，工件原先的底部转变为朝上，实现工件的翻转。结构简单，且实质的翻转操作仅依靠导向板和导向管，无需耗费电力等能源，减少能源消耗。同时摆动板上的工件可依次落入导向板和导向管，完成多个工件的翻转，提高工作效率。

进一步，所述夹持机构包括至少两块限位板和位于摆动板下方的活塞缸；

所述限位板彼此平行且垂直于摆动板顶部，限位板与摆动板等长，摆动板的长度大于工件直径的两倍，限位板相对的侧壁上设有凹槽，凹槽内密封滑动连接有顶出块；