[实用新型]一种输出主轴带角度传感器的动力总成

说明书

本实用新型涉及动力部件技术领域，尤其是涉及一种输出主轴带角度传感器的动力总成，包括固定主壳，在固定主壳的下端安装有电机，固定主壳内部安装有行星减速器，行星减速器的输入端与电机动力连接，行星减速器的输出端传动连接有输出主轴，输出主轴的上端穿出于固定主壳，且输出主轴与固定主壳之间密封配合；通过在输出主轴上设置一个塑料轴套，将输出主轴露出于固定主壳外部的部分包裹住，且输出主轴与固定主壳之间密封配合，保证了动力总成输出端采用全封闭式结构，塑料轴套与输出主轴之间的固定配合采用异形卡接部进行固定，利用异形的结构来防止输出主轴与塑料轴套之间的滑动配合，保证塑料轴套与输出主轴之间配合的牢固程度。

技术领域

本实用新型涉及动力部件技术领域，尤其是涉及一种输出主轴带角度传感器的动力总成。

背景技术

随着智能自动化技术的不断创新发展，当今市面上出现越来越多的自动开盖的结构，例如，在马桶的应用上，智能开盖马桶已普遍存在，在智能开盖马桶的应用上，马桶盖受到了翻转角度的限制，需要控制马桶盖的翻转角度，现有技术一般将驱动马桶盖翻转的动力总成设置为具有电机、减速器、角度监控模块等结构，由于马桶使用环境含水量多，对于动力总成的密封要求需要进一步考虑，以保证不因水对其造成损害；

尤其是在输出主轴部分需要与马桶盖连接，输出主轴会裸露在外，为了保证强度，一般主轴采用金属材料制作，使用一段时间后会发生氧化生锈问题；此外，还要通过角度监控模块监控输出主轴转动的角度，从而达到控制输出主轴的转动行程，现有的针对翻盖的动力总成的角度监控模块一般采用带齿轮的角度传感器，输出主轴上会连接有齿轮来与角度传感器上的齿轮相互啮合，而输出主轴上的齿轮主要采用与输出主轴一体成型或者固定安装在输出主轴上的结构，与输出主轴一体成型的结构虽然精度高，但是将导致齿轮与输出主轴需要采用相同的材料，即金属材料，而一般与角度传感器啮合的齿轮无需采用金属材料，其会加大材料成本；若通过在输出主轴上固定连接塑料齿轮或其它材料的齿轮，则会加大组装难度；对此，有必要提出一种改进的技术方案以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种输出主轴带角度传感器的动力总成，包括固定主壳，在固定主壳的下端安装有电机，固定主壳内部安装有行星减速器，行星减速器的输入端与电机动力连接，行星减速器的输出端传动连接有输出主轴，输出主轴的上端穿出于固定主壳，且输出主轴与固定主壳之间密封配合；在输出主轴的侧部设置有异形卡接部，且输出主轴上套设有塑料轴套，塑料轴套通过异形卡接部与输出主轴固定配合；在塑料轴套下端向外一体成型有角度检测齿轮，固定主壳上安装有带齿轮的角度传感器，角度传感器与角度检测齿轮相互啮合。

优选地，在输出主轴的下端一体成型有动力盘，行星减速器的输出端设置有多根沿同一圆周轨迹转动的连接轴，动力盘上开设有多个匹配于连接轴的轴孔，行星减速器和输出主轴通过连接轴和轴孔的对接配合实现传动连接。

优选地，固定主壳包括壳体和盖合在壳体上的壳盖，行星减速器安装在壳体内部，壳体的上端和壳盖均向侧部延伸成型有用于容纳角度传感器的延伸部，角度传感器安装在延伸部中。

优选地，壳体和壳盖之间设置有围绕于输出主轴的功能套，功能套具有上部的优弧结构和下部的劣弧结构，优弧结构的缺口与角度传感器相对应，使角度检测齿轮和角度传感器能够通过该缺口啮合；动力盘的侧部一体成型有对应于劣弧结构的阻挡部位，转动盘通过阻挡部位与劣弧结构的相抵限制转动角度。

优选地，功能套一体成型在壳盖的下端。

优选地，壳体上端沿着开口环绕设置有凹台结构，壳盖下端环绕设置有凸台结构，凹台结构和凸台结构相互对接，壳体和壳盖的对接面上以及电机和壳体的对接面上均设置有超声波焊接层。

优选地，固定主壳对应延伸部的延伸端部位置处成型有安装孔。