[实用新型]一种2D振镜焊接系统

权利要求书

1.一种2D振镜焊接系统，包括外壳(1)，所述外壳(1)上分别设置有入光口和出光口，其特征在于：所述外壳(1)上位于入光口处连接有激光发射组件、位于出光口处连接有场镜(4)，所述外壳(1)内分别设置有第一振镜(7)和第二振镜(8)，所述第一振镜(7)用于将激光发射组件发出的激光束反射至第二振镜(8)上，所述第二振镜(8)用于将该激光束反射至场镜(4)以进行目标物的焊接，所述外壳(1)内还设置有用于驱动第一振镜(7)进行角度调节的第一振镜电机(6)、用于驱动第二振镜(8)进行角度调节的第二振镜电机(9)以及与第一振镜电机(6)和第二振镜电机(9)电性连接的控制模块，所述外壳(1)包括由底壁和三个侧壁合为形成的底壳(11)以及用于将底壳(11)的开口盖合的上盖(12)，所述底壳(11)为内部具有密封腔体的双层结构，所述底壳(11)上设置有与密封腔体连通的水冷进口(111)和水冷出口(112)。

2.根据权利要求1所述的2D振镜焊接系统，其特征在于：所述激光发射组件包括与入光口光路连通的QBH准直器(3)以及与QBH准直器(3)光路连通的激光发射器，所述QBH准直器(3)的一侧还设置有视觉转接口(2)。

3.根据权利要求1所述的2D振镜焊接系统，其特征在于：所述第一振镜电机(6)和第二振镜电机(9)分别固定在外壳(1)的内侧壁上，所述第一振镜(7)与第一振镜电机(6)的输出轴固定连接，所述第二振镜(8)与第二振镜电机(9)的输出轴固定连接，所述第一振镜电机(6)的轴线与场镜(4)所在的平面平行，所述第二振镜电机(9)的轴线与场镜(4)的轴线相交。

4.根据权利要求1所述的2D振镜焊接系统，其特征在于：所述外壳(1)上位于场镜(4)的一侧设置有气刀(5)。

5.根据权利要求1所述的2D振镜焊接系统，其特征在于：所述入光口设置为两个，两个所述入光口分别设置在外壳(1)的左右两侧，所述激光发射组件与任意一个入光口连接。