[实用新型]一种铸造件加工抓取装置

说明书

本实用新型提供一种铸造件加工抓取装置，涉及铸造件加工技术领域。包括支架、移动装置、转动调节装置和夹持装置，所述支架连接有移动装置，移动装置连接有转动调节装置，转动调节装置连接有夹持装置，使用时第一电机带动第一丝杆转动使滑块和夹持装置移动调整位置，电动推杆推动夹持装置靠近铸造件，第二电机带动第二齿轮和转动杆转动，带动转动板调整夹持装置的仰角角度，第三电机带动第二丝杆转动使滑动板移动，滑动板带动推杆、夹持杆和垫板移动将铸造件夹紧，从而自动完成铸造件的夹持工作，并且利用三组垫板使铸造件夹持的更稳定，同时可以利用转动板的转动调整铸造件放置的面，提高了装置的实用性和夹持的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及铸造件加工技术领域，具体为一种铸造件加工抓取装置。

背景技术

铸件加工产品，是当前使用量大、应用面广的工业产品，铸件是指通过对金属坯料进行锻造变形而得到的工件或毛坯。利用对金属坯料施加压力，使其产生塑形变形，可改变其机械性能。铸件按坯料在加工时的温度，可分为冷锻温锻和热锻。冷锻一般是在室温下加工，热锻是在高于金属坯料的再结晶温度下加工，在铸造件铸造完成后，往往需要抓取并运输至其他地方进行后续的加工，现有的例如公告号为CN215966262U的专利，一种铸造件抓取装置，虽然实现了铸造件的抓取功能，但在使用时无法调整铸造件的放置面，影响实用性，因此我们提出了一种铸造件加工抓取装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种铸造件加工抓取装置，解决了背景技术中提到的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种铸造件加工抓取装置，包括支架、移动装置、转动调节装置和夹持装置，所述支架的顶部连接有移动装置，移动装置的底部连接有转动调节装置，转动调节装置的底部连接有夹持装置。

所述移动装置包括顶杆、滑槽、第一电机、第一丝杆和滑块，所述顶杆焊接在支架的顶端，顶杆的中部开设有滑槽，顶杆的右侧通过连接板螺栓连接有第一电机，第一电机的输出轴上固定连接有第一丝杆，第一丝杆的左侧顶端通过轴承转动连接在滑槽的内腔中部，滑槽的内腔滑动连接有滑块。

优选的，所述转动调节装置包括电动推杆、固定环、转动杆、转动板、第一齿轮、第二电机和第二齿轮，所述电动推杆固定安装在滑块的底部，电动推杆的底端固定安装有固定环，固定环的中部通过轴承转动连接有转动杆，转动杆的中部外圈焊接有转动板，转动杆的后侧顶端焊接有第一齿轮，固定环的后侧顶部通过连接板固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定连接有第二齿轮，第二齿轮的外圈啮合在第一齿轮的外圈。

优选的，所述夹持装置包括固定管、第三电机、第二丝杆、支撑板、滑杆、滑动板、推杆、夹持杆和垫板，所述固定管焊接在转动板的底部，固定管的内腔固定安装有第三电机，第三电机的输出轴上固定连接有第二丝杆，第二丝杆的底端通过轴承转动连接有支撑板，支撑板的顶部左右两侧焊接有滑杆，滑杆的顶端焊接在固定管的底部，滑杆的外圈滑动连接有滑动板，滑动板的中部螺纹连接在第二丝杆的外圈，滑动板的外圈通过转动轴转动连接有推杆，推杆的底端通过转动轴转动连接有夹持杆，夹持杆通过转动轴转动连接在支撑板的外圈，夹持杆的底端固定连接有垫板。

优选的，所述推杆、夹持杆和垫板共设有三组，均匀分布在滑动板的外圈。

优选的，所述垫板的内侧设有磨砂材质层。

优选的，所述转动杆的前后两端贯穿固定环，且后侧穿过固定环的顶端焊接第一齿轮。

优选的，所述滑块为T形金属块，滑块的底部滑动连接在滑槽内。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种铸造件加工抓取装置。具备以下有益效果：