[实用新型]一种电机内嵌直线模组

说明书

本实用新型公开了一种电机内嵌直线模组，涉及直线模组技术领域。包括模组底座、第一滑台、第二滑台和顶盖，所述模组底座的内部两端分别安装有第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机驱动所述第一滑台沿着所述模组底座的长度方向移动，所述第二驱动机构驱动所述第二滑台沿着所述模组底座的长度方向移动；所述第一驱动机构包括第一安装座和第一固定座，所述第一安装座和第一固定座之间转动安装有第一螺杆。本实用新型的两个滑台都能够带动料斗进行接料，提高了工作效率，且两个滑台均单独控制，可同步运动也可不同步运动，能适应更加复杂的使用场景，此外，两个电机位于模组底座的内部，电机不会沾上灰尘，提高了其使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及直线模组技术领域，具体为一种电机内嵌直线模组。

背景技术

直线模组由于具有线性移动、单体运动速度快，重复定位精度高的特性而被广泛应用于工业界机台上。直线模组已经被广泛应用到各种各样的设备当中，其可有效减轻自动化生产线和自动化设备开发的时间和效率。

授权公告号为“CN210978429U”的中国实用新型专利公开了一种单驱动双滑台丝杆转动直线模组，其利用第一丝杆和第二丝杆同时控制两个滑台进行同向或者异向移动工作，提高了工作效率，只需要利用一台驱动电机对其进行控制移动，不仅操作简单便捷，同时还节省了成本的消耗.

但是上述两个滑台都无法移动到直线模组的中间位置，当该模组应用到接料时，两个滑台实际上只能够起作用一个，降低了工作效率，且电机位于模组底座的外部，电机容易沾上灰尘，影响其使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机内嵌直线模组，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机内嵌直线模组，包括模组底座、第一滑台、第二滑台和顶盖，所述模组底座的内部两端分别安装有第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机驱动所述第一滑台沿着所述模组底座的长度方向移动，所述第二驱动机构驱动所述第二滑台沿着所述模组底座的长度方向移动；

所述第一驱动机构包括第一安装座和第一固定座，所述第一安装座和第一固定座之间转动安装有第一螺杆，所述第一安装座上安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端连接于所述第一螺杆的一端，且第一驱动电机位于模组底座的内部，所述第二驱动机构包括第二安装座和第二固定座，所述第二安装座和第二固定座之间转动安装有第二螺杆，第二安装座上安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端连接于所述第二螺杆的一端，且第二驱动电机位于模组底座的内部；

所述第一固定座位于模组底座中线偏第二驱动电机的一侧，所述第二固定座位于模组底座中线偏向第一驱动电机的另一侧。

作为本申请中优选的技术方案，所述模组底座上安装有第一滑轨和第二滑轨。

作为本申请中优选的技术方案，所述第一滑轨和第二滑轨对称设置，所述第一滑台的底部对称安装有两个轨座，所述第一滑轨和第二滑轨均与轨座相适配。

作为本申请中优选的技术方案，所述第二滑台的底部对称安装有两个轨座，所述第一滑轨和第二滑轨均与轨座相适配。

作为本申请中优选的技术方案，所述第一滑轨安装于所述模组底座的后侧，第二滑轨安装于所述模组底座的前侧，所述第一滑台下表面的后侧安装有第一轨座，第二滑台下表面的前侧安装有第二轨座，所述第一轨座与所述第一滑轨相适配，所述第二轨座与所述第二滑轨相适配。

作为本申请中优选的技术方案，所述模组底座的外侧面安装有滑线板，所述滑线板上设置有第一电缆滑线和第二电缆滑线，所述第一电缆滑线的一端安装于所述第一滑台上，所述第二电缆滑线的一端安装于所述第二滑台上。

作为本申请中优选的技术方案，所述顶盖的前后侧与所述模组底座的前后侧之间形成有通槽，所述第一滑台和第二滑台均穿过所述通槽。