[实用新型]一种棉杯材料除杂质装置

权利要求书

1.一种棉杯材料除杂质装置，它包括机架(6)，其特征在于：所述的机架(6)上设有棉杯除杂质机构(1)、棉杯运送机构(2)、棉杯升降机构(3)及棉杯取出机构(5)，所述棉杯除杂质机构(1)设置在机架(6)上方的后侧，且与棉杯运送机构(2)相配合，棉杯升降机构(3)与棉杯取出机构(5)设置在机架(6)上方的右侧，且棉杯升降机构(3)与棉杯取出机构(5)分别位于机架(6)上方的前后两端，

所述棉杯除杂质机构(1)包括了保护支架(1-1)、除杂质滚棒(1-2)、第二皮带(1-3)、轴承座(1-4)、横向移动模组(1-5)、更换滚棒(1-6)、旋转气缸(1-7)、旋转压紧气缸(1-8)、上下气缸(1-9)、第二升降气缸(1-10)、传动电机(1-11)，所述除杂质滚棒(1-2)与更换滚棒(1-6)设置在保护支架(1-1)内，除杂质滚棒(1-2)与更换滚棒(1-6)分别位于保护支架(1-1)的前后两侧，第二皮带(1-3)一端连接其除杂质滚棒(1-2)，第二皮带(1-3)的另一端与轴承座(1-4)连接，轴承座(1-4)与传动电机(1-11)的输出端相连接，所述横向移动模组(1-5)与第二升降气缸(1-10)设置在保护支架(1-1)的下方，旋转气缸(1-7)与旋转压紧气缸(1-8)相互对应，且旋转压紧气缸(1-8)设置在上下气缸(1-9)上。

2.根据权利要求1所述的一种棉杯材料除杂质装置，其特征在于：所述棉杯运送机构(2)包括了第一皮带(2-1)、第一移动电机(2-2)、第一升降气缸(2-3)、第二移动电机(2-4)、第一导轨(2-5)、棉杯夹子气缸(2-6)，所述第一皮带(2-1)一端上设有第二移动电机(2-4)，第一皮带(2-1)的另一端与第一升降气缸(2-3)相连接，且第一皮带(2-1)设置在棉杯运送机构(2)上，棉杯运送机构(2)上设有第一移动电机(2-2)与第一导轨(2-5)，所述棉杯夹子气缸(2-6)设置在棉杯运送机构(2)的下方。

3.根据权利要求1所述的一种棉杯材料除杂质装置，其特征在于：所述棉杯升降机构(3)包括了放置治具(3-1)、升降丝杆(3-2)、升降感应器(3-3)、上下电机(3-4)，所述放置治具(3-1)与升降丝杆(3-2)相连接，升降丝杆(3-2)机械连接在上下电机(3-4)的输出端上，且放置治具(3-1)的上方设有升降感应器(3-3)。

4.根据权利要求1所述的一种棉杯材料除杂质装置，其特征在于：所述棉杯取出机构(5)包括了第三皮带(5-1)、取出传动电机(5-2)、第二导轨(5-3)、同步轮(5-4)、托架(5-5)，所述第三皮带(5-1)一端与同步轮(5-4)相连接，第三皮带(5-1)的另一端连接其取出传动电机(5-2)的输出端，且第三皮带(5-1)的外侧与第二导轨(5-3)机械连接，所述托架(5-5)设置在第二导轨(5-3)上。

5.根据权利要求1所述的一种棉杯材料除杂质装置，其特征在于：所述机架(6)上设有用于控制设备和查看设备状态的触摸屏机构(4)。