[实用新型]耐低温车载云台摄像系统

权利要求书

1.耐低温车载云台摄像系统，其特征在于：包括云台组件和摄像装置组件，所述云台组件通过滑环线缆与摄像装置组件连接；

所述云台组件包括下固定壳，所述下固定壳上固定下电机，所述下电机连接滑环线缆，所述滑环线缆连接上智能加热组件、下智能加热组件和云台驱动模块，所述滑环线缆穿过滑环件，所述滑环件安装在支架的中心位置上，所述支架上侧固定上电机，所述上电机两侧固定上智能加热组件，所述下智能加热组件固定在下电机底部；

所述摄像装置组件包括摄像控制板，所述摄像控制板在进行降压处理后通过内部线缆电连接网络机芯尾板，所述摄像控制板连接雨刷器组件和摄像智能加热组件。

2.根据权利要求1所述的耐低温车载云台摄像系统，其特征在于：所述云台驱动模块通过插头与上电机电连接，所述云台驱动模块通过滑环电缆与下电机电连接，所述云台驱动模块与摄像装置组件电连接，处理摄像装置组件的数据信号和控制信号，所述云台驱动模块电连接云台控制模块。

3.根据权利要求2所述的耐低温车载云台摄像系统，其特征在于：所述云台控制模块包括电源模块、控制板接口模块、数据通信模块、主控模块、温度数据处理模块和继电器控制模块，所述控制板接口模块连接两块云台驱动模块，所述数据通信模块电连接摄像装置组件，所述温度数据处理模块与上智能加热组件、下智能加热组件和摄像智能加热组件电连接，所述温度数据处理模块和主控模块电连接。

4.根据权利要求3所述的耐低温车载云台摄像系统，其特征在于：所述主控模块包括主控芯片、程序下载接口和数据控制开关，所述主控芯片一侧连接程序下载接口，所述主控芯片另一侧连接数据控制开关，所述主控芯片电连接继电器控制模块。

5.根据权利要求2所述的耐低温车载云台摄像系统，其特征在于：所述上智能加热组件包括温度传感器和两个加热模块，所述温度传感器一端连接滑环电缆，所述温度传感器另一端连接两个加热模块，所述下智能加热组件、摄像智能加热组件与上智能加热组件结构一致，所述云台控制模块独立控制每个不同的点位上的加热模块。

6.根据权利要求1所述的耐低温车载云台摄像系统，其特征在于：所述上电机和下电机输出转速均为2.5rad/min，并驱动云台组件进行转动。

7.根据权利要求1所述的耐低温车载云台摄像系统，其特征在于：所述下电机输出动力供云台外壳进行360°连续旋转，整体转速约为4°/s，所述上电机输出动力供摄像装置组件进行360°转动，转速约为5.5°/s，所述云台外壳绕下固定壳轴线进行360°连续转动。

8.根据权利要求1所述的耐低温车载云台摄像系统，其特征在于：所述摄像装置组件上有手动控制雨刷器按钮和自动定时控制雨刷器按钮，且均与摄像控制板电连接，对应雨刷器组件的不同工作模式。

9.根据权利要求1所述的耐低温车载云台摄像系统，其特征在于：所述耐低温车载云台摄像系统的电压为24V，所述耐低温车载云台摄像系统的壳体部分采用不锈钢材质，防护等级为IP66。