[实用新型]一种用于物流分拣的智能机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于物流分拣的智能机器人，包括主体，所述主体的顶部安装有平台，所述平台的顶部安装有托盘，所述托盘的顶部安装有电动延伸柱，所述电动延伸柱的一侧安装有导槽，所述主体的两侧安装有电动伸缩杆，本实用新型通过安装有物流件，当工作人员将物流件放置在托盘上时，工作人员控制电动延伸杆进行活动的同时，在工作人员的操控下马达运转使马达的输出端转动，使夹板能够将物流件进行固定。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种用于物流分拣的智能机器人。

背景技术

智能机器人是物流分拣工作中必不可少的装置之一，工作人员通过操控智能机器人将同一个位置的物流件分拣到一起，传统的智能机器人没有能够将物流件进行固定的设施，比较麻烦，而一种用于物流分拣的智能机器人能够在运输物流件的过程中将物流件进行固定，使物流件不会在移动过程中掉落。

现有技术中智能机器人存在的缺陷是：

1、专利文件：CN209205799U一种智能物流自动化分拣机器人，“本实用新型一种智能物流自动化分拣机器人，包括底盘组件和机械臂组件；底盘组件包括支撑底板，支撑底板的底部设有驱动轮，支撑底板的上方设有暂存机构；机械臂组件包括垂直固定在支撑底板上的第一支撑臂，第一支撑臂位于支撑架的前方，第一支撑臂的顶部设有回转气缸，回转气缸上水平的设有第二支撑臂，第二支撑臂上套设转运块；本实用新型提高了分拣效率，降低了人工成本”。然而，上述公开文献的一种智能物流自动化分拣机器人主要考虑为培养箱内提供光照，整个装置结构紧凑，增加了实用性，传统的装置只有放置物流件的托盘，没有能够将物流件进行固定的设施，导致智能机器人在运输过程中会出现物流件掉落，比较麻烦。

有鉴于此，有必要研究出一种用于物流分拣的智能机器人，从而能够在运输物流件的过程中将物流件进行固定，使物流件不会在移动过程中掉落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于物流分拣的智能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于物流分拣的智能机器人，包括主体，其特征在于：所述主体的顶部安装有平台，所述平台的顶部安装有托盘，所述托盘的顶部安装有电动延伸柱，所述电动延伸柱的一侧安装有导槽，所述主体的两侧安装有电动伸缩杆；

所述导槽的内侧安装有滚轮，所述滚轮的顶部安装有马达的输出端，所述马达的外侧安装有外壳；

所述电动伸缩杆的伸缩端的内侧安装有短栓，所述短栓的外侧安装有摆臂，且摆臂位于电动伸缩杆的底部。

优选的，所述主体的底部安装有两组车轮，主体的正面安装有探头。

优选的，所述平台的内侧安装有两组短杆，平台底部安装有撑架，撑架的底部安装有电动伸缩柱，电动伸缩柱的伸缩端安装有支架，支架的外侧安装有摇臂。

优选的，所述托盘的底部安装有弹簧，弹簧的底部安装有垫片。

优选的，所述托盘的顶部开设有凹槽。

优选的，所述外壳的顶部安装有固定架，固定架的内侧安装有中心柱，中心柱的一侧安装有转动块，转动块的顶部安装有连接板，外壳的背面安装有电动延伸杆，电动延伸杆的伸缩端的顶部和连接板的一端安装有固定块，一组固定块之间安装有摆动块，连接板的另一侧安装有夹板，托盘的顶部安放有物流件。

优选的，所述电动伸缩杆的底部安装有连接块，且连接块与主体相连接，摆臂的一侧安装有圆套，圆套的内侧安装有圆杆，且圆杆位于平台的底部，主体的顶部和平台的底部安装有中心轴，一组中心轴之间安装有圆柱，且圆柱位于一组圆杆之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：