[实用新型]走步机电机轴有效

专利信息
申请号: 202222903533.3 申请日: 2022-10-28
公开(公告)号: CN218570009U 公开(公告)日: 2023-03-03
发明(设计)人: 贝国生 申请(专利权)人: 宁波万盛智能科技股份有限公司
主分类号: H02K7/00 分类号: H02K7/00;H02K5/22
代理公司: 宁波诚源专利事务所有限公司 33102 代理人: 景丰强;付华
地址: 315207 浙江省宁*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 走步 机电 机轴
【权利要求书】:

1.一种走步机电机轴,包括:具有电机安装段(1)的轴身(100),其特征在于:所述电机安装段(1)上沿轴向间隔分布有第一直纹滚花结构(11)和第二直纹滚花结构(12),所述第一直纹滚花结构(11)上的直纹和第二直纹滚花结构(12)上的直纹沿周向错位分布。

2.根据权利要求1所述的走步机电机轴,其特征在于:所述轴身(100)的内部设有与所述电机安装段(1)并排设置的出线通道(2),该出线通道(2)的入口(211)开设于所述轴身(100)的周壁上、并邻近所述电机安装段(1),所述出线通道(2)的出口(221)开设于所述轴身(100)的第一端(100a)端部。

3.根据权利要求2所述的走步机电机轴,其特征在于:所述轴身(100)的内部设有共同形成所述出线通道(2)的第一通孔(21)和第二通孔(22),所述第一通孔(21)邻近所述电机安装段(1)、并沿径向贯穿所述轴身(100),且所述第一通孔(21)的至少一端端部为所述出线通道(2)的入口(211);所述第二通孔(22)自所述轴身(100)的第一端(100a)沿轴向延伸至所述第一通孔(21),且所述第二通孔(22)上远离所述第一通孔(21)的一端为所述出线通道(2)的出口(221)。

4.根据权利要求2所述的走步机电机轴,其特征在于:所述轴身(100)在所述电机安装段(1)的两侧分别设有第一轴承安装段(31)和第二轴承安装段(32),所述出线通道(2)的局部位于所述第一轴承安装段(31)的内部。

5.根据权利要求4所述的走步机电机轴,其特征在于:所述轴身(100)沿轴向间隔设有第一卡簧槽(41)和第二卡簧槽(42),所述第一卡簧槽(41)位于所述第一轴承安装段(31)和出线通道(2)的入口(211)之间,所述第二卡簧槽(42)位于所述第二轴承安装段(32)和电机安装段(1)之间。

6.根据权利要求4所述的走步机电机轴,其特征在于:所述轴身(100)沿轴向间隔设有第一导向段(51)和第二导向段(52),所述第一导向段(51)与所述第一轴承安装段(31)上远离所述出线通道(2)的入口(211)的一端衔接,所述第二导向段(52)与所述第二轴承安装段(32)上远离所述电机安装段(1)的一端衔接。

7.根据权利要求6所述的走步机电机轴,其特征在于:所述第一轴承安装段(31)、第二轴承安装段(32)、第一导向段(51)和第二导向段(52)的直径均相等,且所述第一轴承安装段(31)、第二轴承安装段(32)的公差为-0.011~-0.006mm,所述第一导向段(51)和第二导向段(52)的公差为-0.10~-0.05mm。

8.根据权利要求1~7中任一权利要求所述的走步机电机轴,其特征在于:所述轴身(100)的两端分别设有第一双扁位段(61)和第二双扁位段(62),且所述第一双扁位段(61)的扁位平行于第二双扁位段(62)的扁位。

9.根据权利要求8所述的走步机电机轴,其特征在于:所述第一双扁位段(61)除扁位以外的部分为第一部位(611),所述第二双扁位段(62)除扁位以外的部分为第二部位(621),该第二部位(621)的直径小于第一部位(611)的外径,且所述第二部位(621)上开有径向贯通的销孔(622)。

10.根据权利要求9所述的走步机电机轴,其特征在于:所述轴身(100)上还设有输出齿轮安装段(7),该输出齿轮安装段(7)与所述第二双扁位段(62)上邻近所述电机安装段(1)的一端衔接。

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