[实用新型]输送装置

权利要求书

1.一种输送装置，其特征在于，包括：

第一输送线(10)，包括第一支撑架(11)、第二支撑架(12)和推动件(13)，所述第一支撑架(11)和所述第二支撑架(12)相间隔设置且均沿第一预设方向延伸，所述第一支撑架(11)和所述第二支撑架(12)均包括用于承载储料件(80)的传动轮组件，所述传动轮组件包括多个沿所述第一预设方向依次设置的传动轮(14)；所述推动件(13)沿所述第一预设方向作往复直线运动，以推动所述储料件(80)在两个所述传动轮组件上沿所述第一预设方向移动，以将所述储料件(80)推动至用于取料的取料工位(16)；

第二输送线(20)，位于所述第一输送线(10)的下方，所述第二输送线(20)的输送方向与所述第一输送线(10)的输送方向相反；

升降机构(30)，位于所述第一输送线(10)和所述第二输送线(20)的一端，所述升降机构(30)包括第三输送线(31)，所述第三输送线(31)沿竖直方向作往复直线运动，以使所述第三输送线(31)与所述第一输送线(10)或所述第二输送线(20)对接。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述推动件(13)位于所述第一支撑架(11)和所述第二支撑架(12)之间；所述推动件(13)具有用于推动所述储料件(80)的推动位置和避让所述储料件(80)的第一避让位置，所述推动件(13)沿竖直方向作往复直线运动，以在所述推动位置和所述第一避让位置之间切换。

3.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述第一输送线(10)还包括第一驱动件和第一传动组件，所述第一传动组件包括主动轮、从动轮和套设在所述主动轮和所述从动轮上的传动带，所述第一驱动件与所述主动轮驱动连接，以使所述主动轮转动；

所述推动件(13)与所述传动带连接，以使所述传动带带动所述推动件(13)沿所述第一预设方向作往复直线运动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述第二支撑架(12)沿朝向和远离所述第一支撑架(11)的方向均可移动地设置，以调节两个所述传动轮组件之间的间距。

5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述第一输送线(10)还包括第二传动组件(15)，所述第二传动组件(15)包括传动丝杠(151)和传动螺母(152)，所述传动螺母(152)套设在所述传动丝杠(151)，所述传动螺母(152)与所述第二支撑架(12)连接；所述传动丝杠(151)沿第二预设方向延伸，所述传动丝杠(151)可转动地设置，以使所述传动螺母(152)沿所述传动丝杠(151)移动；其中，所述第二预设方向与所述第一预设方向相垂直。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括：

阻挡件(40)，与所述第一支撑架(11)或所述第二支撑架(12)活动连接，所述阻挡件(40)具有阻挡所述储料件(80)以使所述储料件(80)位于所述取料工位(16)的阻挡位置和使所述储料件(80)通过的第二避让位置，所述阻挡件(40)在所述阻挡位置和所述第二避让位置之间切换。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括：

第一定位件(50)，与所述第一输送线(10)活动连接；

第二定位件(60)，与所述第一输送线(10)活动连接，所述第二定位件(60)与所述第一定位件(50)相对设置，以通过所述第一定位件(50)和所述第二定位件(60)夹紧或释放位于所述取料工位(16)的所述储料件(80)；

第三定位件(70)，与所述第一输送线(10)活动连接，所述第三定位件(70)沿竖直方向作往复直线运动，以抬升所述第一输送线(10)的所述取料工位(16)上的所述储料件(80)。