[实用新型]清洁设备

说明书

本申请实施例提供一种清洁设备。该清洁设备包括：设备体、自动拆装机构及清洁装置。其中，所述设备体可相对所述清洁装置位移至对接位置，所述自动拆装机构用于在所述对接位置将所述清洁装置连接于所述设备体上，或是断开所述设备体与所述清洁装置的连接。本申请实施例提供的方案中，通过自动拆装机构在对接位置连接设备体和清洁装置，或是断开两者间的连接关系，实现清洁装置的自动拆装，结构简单，易实现。

本申请为2022年4月13日提交中国专利局、申请号为202220854411.7、发明名称为“清洁设备”的中国专利申请的分案申请。

技术领域

本申请涉及电器设备技术领域，尤其涉及一种清洁设备。

背景技术

为满足人们对多种场景的不同清洁需求，大多数清洁设备(如清洁机器人)都具有多种功能，如具有扫地功能和拖地功能等。当地面需要扫地及拖地时，清洁设备需装有具有拖地功能的附件(如抹布)，当地面只需要清扫(如地毯)时，清洁设备上的附件需移除。目前，清洁设备的附件需用户手动安装或者拆除，或通过基站上的拆装装置拆装停靠在基站处的清洁机器人上的附件。

手动拆装的清洁设备，用户体验不佳；基站上设置拆装装置的方案，清洁设备上需配套设置相应的结构，结构复杂。

实用新型内容

为解决或改善上述问题，本申请实施例提供了一种清洁设备。

在本申请的一个实施例中，提供了一种清洁设备，该清洁设备包括：

设备体；

驱动装置，设置在所述设备体上；

清洁装置，与所述驱动装置可拆卸连接；

其中，所述驱动装置输出第一方向的旋转动力以驱动所述清洁装置执行清洁动作，输出第二方向的旋转动力使得所述清洁装置断开与所述驱动装置的连接；所述第一方向与所述第二方向为不同的方向；

连接或断开过程中，所述驱动装置与所述清洁装置存在旋转动力轴向的相对运动。

在本申请的另一个实施例中，还提供了另一种清洁设备，该清洁设备包括：

设备体，设有拆装引导结构；

清洁装置，用于对待清洁对象进行清洁；

其中，所述设备体朝所述清洁装置移动并在所述拆装引导结构的作用下移动至与所述清洁装置处于对接位置时，所述清洁装置与所述设备体连接。

在本申请的又一个实施例中，还提供了一种清洁设备，该清洁设备包括：

设备体，位于一平面上；

清洁装置，可拆卸的设置在所述设备体上；

其中，所述设备体具有自动拆卸所述清洁装置的功能，所述设备体拆卸所述清洁装置的过程，所述清洁装置位于所述平面上，所述设备体朝远离所述清洁装置的方向动作。

本申请实施例提供的方案中，通过驱动装置输出不同方向的驱动力，清洁装置能够相对于驱动装置以不同的方向动作，以实现清洁装置与驱动装置的连接或者断开连接，当驱动装置输出第一方向的旋转动力时，驱动装置与清洁装置相互连接，驱动装置驱动清洁装置执行清洁动作，当驱动装置输出第二方向的旋转动力时，驱动装置断开与清洁装置之间的连接，从而实现清洁装置的自动拆装，结构简单，易实现。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种清洁设备第一剖面结构示意图；