[实用新型]自动灌装设备

说明书

本实用新型涉及灌装设备的生产及制造领域，具体涉及一种自动灌装设备，包括支架、输送装置、灌装头、感应器以及限位件，输送装置设于支架下方，在输送装置上形成输送路径用于输送橡木桶，灌装头活动设于支架，且灌装头设于输送路径上，灌装头与橡木桶设有间距，灌装头能够伸入橡木桶中，感应器设于输送路径上以定位橡木桶的灌装口和感应间距的大小。限位件设于灌装头，限位件的竖直高度高于灌装头的竖直高度，灌装头伸入灌装口时限位件能够限制灌装头的伸入深度。以确保灌装头伸入深度的值，能够实现不同的橡木桶不会溢流。且又避免了酒的重量不足，浪费过多的橡木桶。同时也能够尽量减小每桶的灌装误差。

技术领域

本实用新型涉及灌装设备的生产及制造领域，具体涉及一种自动灌装设备。

背景技术

酒需要灌装至橡木桶中保存多年形成品质更好的陈酿。现有的，多是通过称重装桶，但在实际装桶的过程中，橡木桶的大小是不规则的，具有很大差异化，如果仅通过限定定额酒量进行装桶，存在较多问题。例如，如果设定灌桶量太少，则橡木桶利用率较低，需要更多的橡木桶且会造成更多的酒精挥发，以使成品酒重量减少；又或者，如果设定灌桶量太多，对于体积较小的橡木桶，会产生溢流造成酒的浪费，且空气中存在过多酒精存在火灾等安全隐患。

为了克服上述不足，目前市面上的酒厂通过人工灌装，工人根据桶的大小添加不同的量。虽然保证了灌桶不溢流造成的浪费，但是这样的灌装方法人工成本高，且由于是通过肉眼判断桶里的液位也导致偏差较大；还可能因为操作失误将酒撒到桶外，造成产品浪费和带来火灾、爆炸的风险。

实用新型内容

本公开的目的在于提供一种自动灌装设备，进而至少在一定程度上克服灌装效率低的问题。

本公开提供一种自动灌装设备，包括：支架、输送装置、灌装头、感应器以及限位件，所述输送装置设于所述支架下方，在所述输送装置上形成输送路径用于输送橡木桶，所述灌装头活动设于所述支架，且所述灌装头设于所述输送路径上，所述灌装头与橡木桶设有间距，所述灌装头能够伸入所述橡木桶中，所述感应器设于所述输送路径上以定位所述橡木桶的灌装口和测量所述间距的大小，所述限位件设于所述灌装头的外侧，所述灌装头伸入灌装口时所述限位件能够与所述橡木桶的顶部相限位抵持，以限制所述灌装头的伸入深度。

在本公开的一种示例性实施例中，所述限位件包括限位端和固定端，所述限位端和固定端呈L形设置，所述固定端连接于所述灌装头，所述限位端与灌装头间隔设置。

在本公开的一种示例性实施例中，所述灌装头包括出液口和自封装置，所述自封装置设于所述出液口，当所述橡木桶的液面高于所述出液口高度，所述自封装置封闭所述出液口。

在本公开的一种示例性实施例中，所述限位端的竖直高度高于所述出液口的竖直高度；

所述限位端与所述出液口之间存在高度差，所述橡木桶内的液面与橡木桶顶部之间的封装间隙小于所述高度差。

在本公开的一种示例性实施例中，所述感应器包括十字定位器，所述十字定位器射出十字光标，十字光标投射于所述橡木桶的上表面，所述十字光标投射于灌装口的反射强度小于投射于顶壁的反射强度。

在本公开的一种示例性实施例中，所述十字定位器活动设于所述支架，所述十字定位器能够在橡木桶上方移动，以定位橡木桶的灌装口。

在本公开的一种示例性实施例中，所述感应器包括高度感应器，所述高度感应器设于所述支架，所述高度感应器用于测量所述橡木桶的高度信息，所述灌装头根据所述高度信息下降伸入所述灌装口中。

在本公开的一种示例性实施例中，所述支架还包括横梁和竖架，所述竖架竖直设置，所述横梁垂直于所述竖架，所述灌装头设于所述横梁。

在本公开的一种示例性实施例中，包括伸缩气缸，所述伸缩气缸设于所述横梁，所述灌装头连接于所述伸缩气缸。