[实用新型]一种中空玻璃卧式打胶设备

说明书

本实用新型涉及一种中空玻璃卧式打胶设备。包括主机箱以及打胶机箱，在主机箱上安装有定位装置及固定装置，在打胶机箱上安装有打胶装置；定位装置包括侧定位组件和前定位组件，在主机箱的内部安装有驱动前定位组件作升降移动的第一升降驱动组件；固定装置包括上固定组件和下固定组件，上固定组件包括上横梁及多个胶墩，下固定组件包括下横梁及多个吸盘，还包括驱动两个固定组件作升降移动的第二升降驱动组件；打胶装置包括横向平移移动的水平基板，在水平基板上安装有升降基板以及升降组件，在升降基板上安装有承载基板及打胶气缸，在承载基板上安装有打胶组件和打胶头。本实用新型的卧式打胶设备结构设计合理，易于定位操作，不产生夹伤问题。

技术领域

本实用新型属于中空玻璃生产设备技术领域，尤其涉及一种中空玻璃卧式打胶设备。

背景技术

中空玻璃是指多片玻璃使用高强度高气密性复合粘结剂，将玻璃片与内含干燥剂的铝合金框架粘结，制成的高效能隔音隔热玻璃。中空玻璃多种性能优越于普通双层玻璃，在建筑领域得到了广泛的应用。随着技术的发展，对中空玻璃进行打胶的自动化、半自动化机械设备被开发出来，不断提升中空玻璃产品的打胶生产效率并提升打胶效果。

打胶设备需要对中空玻璃进行定位以及夹持固定，打胶装置沿着设定的路线移动同时完成打胶作业，定位及夹持固定效果的好坏直接决定了中空玻璃打胶的质量。现有的卧式打胶设备对中空玻璃提供硬性夹持固定的作用，采用上下两排硬质胶墩对中空玻璃进行夹持，前述夹持固定的模式不易于控制夹持中空玻璃的力度，在一些情况下容易导致中空玻璃的夹伤问题，影响产品品质。因此，需要对卧式打胶设备的结构进行优化设计以解决前述技术问题。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计合理、易于定位操作、不产生夹伤问题的中空玻璃卧式打胶设备。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种中空玻璃卧式打胶设备包括主机箱以及安装在主机箱后部上方的打胶机箱，在主机箱上安装有定位装置及固定装置，在打胶机箱上安装有打胶装置；定位装置包括侧定位组件和前定位组件，侧定位组件包括侧横梁及安装在侧横梁上的多个侧定位胶辊，前定位组件包括前横梁及安装在前横梁上的多个前定位胶辊，在主机箱的内部安装有驱动前定位组件作升降移动的第一升降驱动组件；固定装置包括上固定组件和下固定组件，上固定组件包括上横梁及安装在上横梁底部的多个胶墩，下固定组件包括下横梁及安装在下横梁顶部的多个吸盘，还包括分别驱动上固定组件和下固定组件作升降移动的第二升降驱动组件，在主机箱内安装有真空组件；打胶装置包括沿打胶机箱横向平移移动的水平基板，在水平基板上安装有升降基板以及升降组件，在升降基板上安装有承载基板及打胶气缸，在承载基板上安装有打胶组件和打胶头。

优选地：第一升降驱动组件包括四连杆形式的升降支架以及驱动升降支架形变的支架气缸，升降支架安装在主机箱的内框架上，支架气缸的缸体与内框架铰接连接、活塞杆的端部与升降支架铰接连接。

优选地：第二升降驱动组件包括相对设置的两个上固定组件气缸和相对设置的两个下固定组件气缸，上固定组件气缸的活塞杆与上横梁的端部固定连接，在下横梁的两端安装有下转接基座且下转接基座与下固定组件气缸的活塞杆固定连接。

优选地：在主机箱的两端分别安装有左支撑立柱和右支撑立柱，上固定组件气缸和下固定组件气缸各自安装在本端的支撑立柱上；在两个支撑立柱的上端安装有导向滑套且在导向滑套内设有导向杆，在上横梁的两端通过短纵梁安装有上转接基座且上转接基座与导向杆固定连接，在支撑立柱上还安装有导向滑轨及导向滑块，下转接基座与导向滑块固定连接。

优选地：打胶装置还包括安装在水平基板下方的竖直基板，在打胶机箱的顶部和后部均安装有滑轨，在水平基板的底部以及竖直基板的前部均安装有滑块，滑块沿相应的滑轨移动。

优选地：在水平基板的侧部通过电机支架安装有驱动电机，在驱动电机的输出轴上安装有主动齿轮，在打胶机箱的顶部安装有与主动齿轮配合的齿条。