[实用新型]一种自动化生产线用夹持装置

权利要求书

1.一种自动化生产线用夹持装置，包括底座（1）与设置在底座（1）顶部的移动机构、以及设置在移动机构输出端的推进机构，其特征在于：所述推进机构的输出端分别固定安装有第一电机（2）和固定板（3），所述固定板（3）位于第一电机（2）的上方，所述第一电机（2）的输出端穿过固定板（3）固定连接有齿轮（4）；

所述固定板（3）的一侧对称固定安装有两个滑轨（5），两个所述滑轨（5）的内部均滑动连接有滑动条（6），所述滑动条（6）的一侧固定安装有和齿轮（4）相啮合连接的齿条（7）；

一个所述齿条（7）的一侧固定安装有第一夹持臂（8），另一个所述齿条（7）的一侧固定安装有第二夹持臂（9），所述第二夹持臂（9）靠近第一夹持臂（8）的一侧开设有卡槽（10）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用夹持装置，其特征在于：所述移动机构包括固定安装在底座（1）内壁相对面之间的两个导杆（11）和转动连接在底座（1）内壁相对面之间的丝杆（12），所述丝杆（12）位于两个导杆（11）之间。

3.根据权利要求2所述的一种自动化生产线用夹持装置，其特征在于：所述移动机构还包括螺纹连接在丝杆（12）表面的移动基块（13），所述移动基块（13）与导杆（11）之间相滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动化生产线用夹持装置，其特征在于：所述移动机构还包括固定安装在底座（1）一侧的第二电机（14），所述第二电机（14）的输出端穿过底座（1）与丝杆（12）相固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种自动化生产线用夹持装置，其特征在于：所述推进机构包括固定安装在移动基块（13）一侧的限位滑杆（15）与滑动连接在限位滑杆（15）表面的滑动块（16），所述第一电机（2）和固定板（3）均固定安装于滑动块（16）的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种自动化生产线用夹持装置，其特征在于：所述推进机构还包括固定安装在移动基块（13）另一侧的电动伸缩杆（17）与开设在移动基块（13）一侧的通孔。

7.根据权利要求6所述的一种自动化生产线用夹持装置，其特征在于：所述通孔与电动伸缩杆（17）相对应，所述电动伸缩杆（17）的输出端穿过通孔与滑动块（16）相固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用夹持装置，其特征在于：所述底座（1）的两侧均固定安装有连接耳板（18），所述连接耳板（18）的顶部前沿其长度方向等间距开设有若干个连接孔（19）。