[实用新型]打蜡装置

权利要求书

1.一种打蜡装置，其特征在于，包括：

台架；

定位模，所述定位模设置于所述台架，并用于定位产品；

打蜡件，所述打蜡件设置于所述台架，并与所述定位模相对设置；

驱动单元，所述驱动单元设置于所述台架，并用于带动所述定位模相对所述打蜡件运动和/或所述打蜡件相对所述定位模运动，以对所述产品的预定位置进行打蜡。

2.根据权利要求1所述的打蜡装置，其特征在于，所述驱动单元包括：第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述定位模运动，所述第二驱动组件用于驱动所述打蜡件运动，所述第一驱动组件与所述第二驱动组件中的至少一个具有两个方向上的自由度，且所述第一驱动组件和所述第二驱动组件的驱动方向不同。

3.根据权利要求2所述的打蜡装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括：第一动力源和与所述第一动力源动力连接的第一输出件，所述第一输出件与所述定位模相连，以带动所述定位模在第一方向上运动。

4.根据权利要求3所述的打蜡装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括：

第二动力源和与所述第二动力源动力连接的第二输出件，用于带动所述打蜡件沿第二方向运动；

第三动力源和与所述第三动力源动力连接的第三输出件，用于带动所述打蜡件沿第三方向运动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向均不同且彼此正交；其中

所述第二输出件与所述第三动力源相连，且所述打蜡件设置于所述第三输出件。

5.根据权利要求2所述的打蜡装置，其特征在于，所述第二驱动组件与所述打蜡件通过调节组件相连，以使所述打蜡件与所述产品的相对位置可调。

6.根据权利要求5所述的打蜡装置，其特征在于，所述调节组件包括：安装座和调节块，所述安装座与所述第二驱动组件相连，所述调节块可滑动地设置于所述安装座，且所述调节块与所述打蜡件枢转连接。

7.根据权利要求1所述的打蜡装置，其特征在于，所述定位模包括：本体以及设置在所述本体上的凸块，所述本体与所述台架相连，所述凸块远离所述本体延伸，并用于定位所述产品。

8.根据权利要求1所述的打蜡装置，其特征在于，还包括：控制模块，所述控制模块与所述驱动单元、所述打蜡件电连接，并用于控制所述驱动单元和所述打蜡件。

9.根据权利要求8所述的打蜡装置，其特征在于，还包括：安全光栅，所述安全光栅设置于所述台架的侧板，所述安全光栅与所述控制模块电连接，所述控制模块用于在所述安全光栅被触发时，控制所述驱动单元停止驱动或反向驱动。

10.根据权利要求1所述的打蜡装置，其特征在于，还包括：双持开关和急停开关，所述双持开关的第一开关和第二开关串联，且所述双持开关和所述急停开关均与所述驱动单元电连接，并分别用于控制所述驱动单元进行驱动和停止驱动。