[实用新型]一种用于码垛的可调节的双向抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种用于码垛的可调节的双向抓取装置，涉及到抓取设备技术领域，包括底座，所述底座的上表面中心处固定连接有升降柱，所述升降柱的内部开设有升降口，所述升降口的内壁下表面转动连接有主升降丝杆，所述主升降丝杆的表面螺纹连接有升降座，所述升降座下表面的两侧均开设有横向调节凹槽，两个所述横向调节凹槽的内壁均螺纹连接有横向丝杆，两个所述横向丝杆的杆臂均螺纹连接有移动件。本实用新型能够根据不同高度的和距离的货物码垛需求对码垛设备的抓取装置进行调节需求，进而可以让码垛设备可以满足不同货物码垛的要求，并且本设备采用双向抓取的方式进行码垛处理，使得码垛的效率大大增加。

技术领域

本实用新型涉及抓取设备技术领域，特别涉及一种用于码垛的可调节的双向抓取装置。

背景技术

目前我们在许多领域都会使用到码垛设备，码垛设备是对货物进行堆叠整齐的装置，具有自动抓料的效果，使得货物无需人员进行处理整齐，大大降低了人员的劳动强度。

而在使用码垛装置的时候，码垛装置本身内部重要的设备就需要使用到抓取装置，抓取装置是对货物进行抓取的重要部件核心装置。

现有码垛设备上的抓取装置一般都采用单向抓取的方式进行码垛处理，并且抓取装置在使用的时候一般也是采用固定的方式将码垛装置固定到某一处平台进行使用，而在实际的使用过程中，由于不同的货物需要码垛的高度和距离不同，进而到一种固定安装的高度，无法满足不同货物的码垛需求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于码垛的可调节的双向抓取装置，以解决上述背景技术中提出的传统的固定方式安装的码垛抓取装置无法满足不同货物码垛的需求，导致码垛抓取装置的使用范围受到了极大的限制的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于码垛的可调节的双向抓取装置，包括底座，所述底座的上表面中心处固定连接有升降柱，所述升降柱的内部开设有升降口，所述升降口的内壁下表面转动连接有主升降丝杆，所述主升降丝杆的表面螺纹连接有升降座，所述升降座下表面的两侧均开设有横向调节凹槽，两个所述横向调节凹槽的内壁均螺纹连接有横向丝杆，两个所述横向丝杆的杆臂均螺纹连接有移动件，两个所述移动件的下表面均固定连接有机械手。

优选的，所述升降柱的上表面固定连接有第一安装壳，所述第一安装壳的内壁固定连接有主电机，所述主电机的输出端贯穿第一安装壳和升降柱的上表面并与主升降丝杆的上端固定连接。

优选的，所述升降座的两侧均固定连接有第二安装壳，两个所述第二安装壳的内壁均固定连接有副电机，两个所述副电机的输出端均贯穿相应的第二安装壳和升降座的一侧并与相应的横向丝杆一端固定连接。

优选的，所述升降座前后表面的中心处均固定连接有导向块，所述升降口内壁的前后两侧均开设有导向槽，两个所述导向槽的内壁分别与相应的导向块表面滑动连接。

优选的，所述底座的下表面开设有收纳槽。

优选的，所述收纳槽内壁上方的四角处均固定连接有液压杆，多个所述液压杆的下端共同固定连接有升降板，所述升降板下表面的四角处均固定连接有滑轮。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设置底座、升降柱、升降口、主升降丝杆、升降座、横向调节凹槽、横向丝杆、移动件、机械手，从而能够根据不同高度的和距离的货物码垛需求对码垛设备的抓取装置进行调节需求，进而可以让码垛设备可以满足不同货物码垛的要求，并且本设备采用双向抓取的方式进行码垛处理，使得码垛的效率大大增加。

2、通过设置主电机和第一安装壳，从而能够对设备的升降调节提供运行的所需动力，并且可以对主电机进行很好的保护。