[实用新型]一种送料机构

权利要求书

1.一种送料机构，其特征在于，包括推送组件(210)，推送组件(210)连接夹持组件(220)；

所述推送组件(210)承载夹持组件(220)，并与夹持组件(220)连接，所述夹持组件(220)与推送组件(210)滑动连接；

所述夹持组件(220)沿推送组件(210)滑动，改变夹持物所在的水平高度；

所述夹持组件(220)在水平方向夹持待推送的物料。

2.如权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述推送组件(210)包括承载台(211)，承载台(211)上侧设置倾斜的下支板(212)；

下支板(212)下边缘靠近承载台(211)的边缘位置，上边缘靠近承载台(211)中部；

所述下支板(212)外侧面设置所述推送组件(210)，且所述推送组件(210)沿所述下支板(212)的斜面滑动连接，推送组件(210)的滑动方向与送料机构的送料方向在水平面上的投影垂直。

3.如权利要求2所述的送料机构，其特征在于，沿所述下支板(212)的板体外侧设置倾斜的上滑轨(213)，所述夹持组件(220)下侧固定设置上滑块(221)，所述上滑块(221)与上滑轨(213)滑动连接。

4.如权利要求3所述的送料机构，其特征在于，所述夹持组件(220)包括上支板(222)，所述上支板(222)与上滑块(221)固定连接；

上支板(222)背离上滑块(221)的一侧设置竖直的挡板(223)和夹板(224)，所述夹板(224)在水平方向运动，结合挡板(223)对物料进行夹持。

5.如权利要求4所述的送料机构，其特征在于，所述上支板(222)的一侧固定设置上支板驱动机构(225)，上支板驱动机构(225)带动上支板(222)沿所述上滑轨(213)滑动。

6.如权利要求5所述的送料机构，其特征在于，所述下支板(212)的上边缘处固定连接支板挡板(214)；所述上支板驱动机构(225)设置在上支板(222)朝向下支板(212)的一侧；

所述上支板驱动机构(225)包括上支板推杆一(2251)和上支板推杆二(2252)，所述上支板推杆一(2251)和上支板推杆二(2252)的固定端均固定设置在靠近所述上支板(222)上边缘处；

所述上支板推杆一(2251)和上支板推杆二(2252)的活动端均朝向所述支板挡板(214)设置。

7.如权利要求6所述的送料机构，其特征在于，所述上支板(222)远离下支板(212)的一侧固定设置支撑框(226)，所述支撑框(226)上表面为水平面；

所述挡板(223)固定且竖直设置在支撑框(226)远离上支板(222)的一侧，所述夹板(224)沿支撑框(226)的上表面做水平运动。

8.如权利要求7所述的送料机构，其特征在于，所述支撑框(226)上侧面固定设置夹板推杆(227)，所述夹板推杆(227)的活动端朝向所述挡板(223)，且夹板推杆(227)的活动端固定连接所述夹板(224)。

9.如权利要求8所述的送料机构，其特征在于，所述支撑框(226)的上侧面固定设置安装块(2261)，所述夹板推杆(227)与安装块(2261)固定连接，且所述夹板推杆(227)的杆体贯穿安装块(2261)朝向夹板(224)延伸；

所述夹板(224)远离挡板(223)的一侧固定设置水平的导向杆(2241)，所述安装块(2261)的块体上对应导向杆(2241)开设导向孔。

10.如权利要求2-9任一所述的送料机构，其特征在于，所述承载台(211)下侧固定设置底部滑块(216)。