[实用新型]维护基站和机器人清洁系统

权利要求书

1.一种维护基站，其特征在于，所述维护基站用于与清洁机器人配合使用，所述清洁机器人设有与机器人本体可拆卸连接的拖擦组件，所述维护基站包括：

基座，所述基座具有停靠空间，所述停靠空间用以供清洁机器人停靠；

电磁拆装结构，所述电磁拆装结构安装于所述基座，用以在通电时将所述拖擦组件从所述机器人本体拆卸或固定住所述拖擦组件，以及在断电时使所述拖擦组件连接于所述机器人本体或松开所述拖擦组件；

控制单元，所述控制单元与所述电磁拆装结构电连接，用以控制所述电磁拆装结构通电或断电。

2.如权利要求1所述的维护基站，其特征在于，所述电磁拆装结构包括电磁铁和滑块，所述滑块可活动安装于所述基座，且所述滑块一端伸入所述停靠空间；所述电磁铁用于在通电时对所述滑块产生磁吸力以驱动所述滑块运动；

所述拖擦组件与所述机器人本体通过锁扣机构可拆卸连接，所述清洁机器人停靠于所述停靠空间时，所述滑块的一端伸入所述锁扣机构，所述控制单元控制所述电磁铁通电以将所述锁扣机构解锁，或控制所述电磁铁断电以使所述锁扣机构锁定。

3.如权利要求2所述的维护基站，其特征在于，所述基座在所述停靠空间的一侧形成有出入口，用以供所述清洁机器人出入所述停靠空间；所述基座具有与所述出入口相对的停靠壁，所述电磁铁和滑块安装于所述停靠壁背离所述停靠空间的一侧，所述滑块的一端穿出所述停靠壁；

所述清洁机器人靠近所述停靠壁时，所述滑块的一端伸入所述锁扣机构。

4.如权利要求3所述的维护基站，其特征在于，所述滑块可沿纵向滑动，所述电磁铁安装于所述滑块下方；所述电磁铁通电时，所述滑块下压安装于所述拖擦组件内的所述锁扣机构，以将所述锁扣机构与所述机器人本体分离。

5.如权利要求4所述的维护基站，其特征在于，所述电磁拆装结构还包括第一复位件，所述第一复位件用以在所述电磁铁断电时，驱动所述滑块复位上升以撤去对所述锁扣机构的压力。

6.如权利要求5所述的维护基站，其特征在于，所述第一复位件包括弹性件，所述弹性件安装于所述滑块和所述电磁铁之间。

7.如权利要求4所述的维护基站，其特征在于，所述电磁拆装结构还包括连接于所电磁铁的导向杆，所述导向杆沿纵向延伸，所述滑块开设有导向孔，所述导向杆与所述导向孔可滑动配合。

8.如权利要求4所述的维护基站，其特征在于，所述滑块伸入所述停靠空间的一端形成有卡勾，所述滑块下压所述锁扣机构时，所述卡勾与形成于所述锁扣机构上的限位槽卡接配合，以限位住被拆离所述机器人本体的拖擦组件。

9.如权利要求1所述的维护基站，其特征在于，所述电磁拆装结构包括电磁铁，所述电磁铁用于在通电时吸附所述拖擦组件上的磁性件，或在断电时松开所述拖擦组件上的磁性件。

10.一种机器人清洁系统，其特征在于，包括清洁机器人、以及如权利要求1至9任意一项所述的维护基站，所述清洁机器人包括：机器人本体，所述机器人本体设有行走机构；以及拖擦组件，所述拖擦组件与所述机器人本体可拆卸连接；

所述清洁机器人停靠于所述维护基站的停靠空间时，所述控制单元控制所述电磁拆装结构通电，以将所述拖擦组件从所述机器人本体拆卸或固定住所述拖擦组件；或所述控制单元控制所述电磁拆装结构断电，以使所述拖擦组件连接于所述机器人本体或松开所述拖擦组件。