[实用新型]内窥镜的弯曲部及内窥镜

说明书

本实用新型提供了一种内窥镜的弯曲部及内窥镜，包括：空心管，空心管上设置有多组缝隙部，多组缝隙部沿空心管的轴向依次延伸；每组缝隙部包括：至少一个缝隙；缝隙分布在空心管的圆周方向；沿缝隙的长度方向，缝隙的其中一端的长度方向或两端的长度方向与空心管的径向存在预设角度的夹角；空心管的径向与空心管的轴向相垂直。本实用新型的技术方案，缝隙倾斜设置，既增强了弯曲柔软度，又增强了轴向支撑度。

技术领域

本实用新型涉及内窥镜技术领域，尤其涉及一种内窥镜的弯曲部及内窥镜。

背景技术

内窥镜是一种应用非常广泛的医疗及工业检测器械，通常，内窥镜伸入待检测物体的部分利用蛇骨实现弯曲变向。

用激光在空心管上切出的多个管节，每个管节包括连接装置，该连接装置与相邻关节的连接装置相互配合，最终为形成内窥镜插入管远端可控弯曲部分(俗称“蛇骨”)。

现有技术中，在空心管上切出的槽都为与空心管的轴向垂直的直线槽，请参考图1，该种结构存在以下缺点：一方面，为了满足其软度，即弯曲更容易，需要切槽足够的大，但是切槽大了之后空心管的轴向支撑力就会变弱，容易发生塌陷；另一方面，为了满足其轴向支撑度，需要切槽比较小，但是切槽小了之后空心管的柔软度就不够，不容易拉伸、弯曲。

因此，现有技术中的蛇骨结构无法同时满足软度、轴向支撑度。

实用新型内容

本实用新型提供一种内窥镜的弯曲部及内窥镜，以解决现有技术中无法同时满足软度、轴向支撑度的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过如下技术方案实现的：

根据本实用新型的第一方面，提供一种内窥镜的弯曲部，其包括：空心管，所述空心管上设置有多组缝隙部，所述多组缝隙部沿所述空心管的轴向依次延伸；

每组所述缝隙部包括：至少一个缝隙；所述缝隙分布在所述空心管的圆周方向；

沿所述缝隙的长度方向，所述缝隙的其中一端的长度方向或两端的长度方向与所述空心管的径向存在预设角度的夹角；

所述空心管的径向与所述空心管的轴向相垂直。

较佳地，每组所述缝隙部包括两个缝隙：第一缝隙、第二缝隙；

所述第一缝隙分布在所述空心管的第一圆周方向，所述第二缝隙分布在所述空心管的第二圆周方向；

沿所述空心管的圆周方向，所述第一缝隙与所述第二缝隙有预设长度的相对位置差。

较佳地，所述缝隙绕所述轴向的轴心弯曲预设弧长，所述缝隙的两边相接触后，其相接触的位置为线接触或面接触。

较佳地，沿所述缝隙的长度方向，所述缝隙呈弯型。

较佳地，沿所述缝隙的长度方向，所述缝隙呈月牙形。

较佳地，所述空心管上还设置有多组过线槽部，所述多组过线槽部沿所述空心管的轴向依次延伸；

每组所述过线槽部包括两个过线槽：第一过线槽、第二过线槽；

所述第一过线槽、所述第二过线槽分别设置在所述空心管的相对的两侧。

较佳地，所述第一过线槽与所述第二过线槽相对称。

较佳地，所述空心管的壁厚小于预设壁厚值。

较佳地，所述预设角度为10°～45°之间的任一值。

较佳地，所述空心管为空心钢管。

根据本实用新型的第二方面，提供一种内窥镜，其包括：上述任一项所述的内窥镜的弯曲部。