[实用新型]扫地机器人

权利要求书

1.扫地机器人，包括机体，其特征在于，还包括显示部，所述显示部与所述机体可转动连接，以调整所述显示部与竖直面之间的角度，且所述显示部能够转动至与所述机体贴合的收回位置；所述显示部集成有视觉图像采集部件和人体检测部件。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述显示部包括显示屏，所述显示屏用于显示操作界面，和/或表征扫地机器人工作状态的标识，和/或，预存的设定图案。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述显示部上还集成有避障传感器、麦克风组件和指示灯组件中的至少一者。

4.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述机体上设有可旋转的基座，所述基座的旋转中心线垂直于水平面，所述显示部可转动地安装于所述基座。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述基座呈环状，所述基座中部设有激光雷达传感器，所述激光雷达传感器与所述基座相对固定或者与所述机体相对固定。

6.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述显示部包括显示屏，所述显示屏安装于支撑部，所述支撑部与所述机体可转动连接。

7.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述显示部呈圆形、方形、三角形或者椭圆形。

8.根据权利要求1-7任一项所述的扫地机器人，其特征在于，所述显示部位于所述机体的顶面，所述显示部相对所述机体的转动角度范围至少为0°～90°。

9.根据权利要求1-7任一项所述的扫地机器人，其特征在于，所述显示部通过转轴与所述机体可转动连接，还包括驱动源和传动结构，所述驱动源通过所述传动结构驱动所述显示部绕所述转轴转动。

10.根据权利要求9所述的扫地机器人，其特征在于，所述传动结构包括相互啮合的齿轮和啮合齿部，所述齿轮固接于所述驱动源的输出端，所述啮合齿部与所述显示部相对固定。