[实用新型]一种基于SPI总线的脉冲运动扩展模块

说明书

本实用新型公开了一种基于SPI总线的脉冲运动扩展模块，属于涉脉冲扩展模块技术领域，包括电源模块与差分脉冲输出模块、原点输入模块及脉冲转换控制模块连接，用于提供电能；差分脉冲输出模块输入端与脉冲转换控制模块连接，用于将脉冲转换控制模块的脉冲转换位差分信号；原点光耦隔离输入模块输出端与脉冲转换控制模块连接，用于将原点信号通过光耦隔离输入至脉冲转换控制模块；脉冲转换控制模块具有SPI总线口，用于通过SPI总线口驱动差分脉冲输出模块，实现了解码速度及系统稳定性。

技术领域

本实用新型涉脉冲扩展模块技术领域，尤其是一种基于SPI总线的脉冲运动扩展模块。

背景技术

基于单片机的脉冲模块，尤其在运动控制方面应用非常方便、快捷，基于单片机的脉冲模块作为下位机，人机交互的触摸屏作为上位机，上下位机进行通信，现有的基于单片机的脉冲模块解码速度、驱动能力等性能不足，当运动控制系统轴数不够时，采用扩展模块可以非常方便进行扩展应用。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述缺陷，提供了一种基于SPI总线的运动脉冲扩展模块，实现了解码速度及系统稳定性。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种基于SPI总线的运动脉冲扩展模块，包括：

电源模块，与差分脉冲输出模块、原点输入模块及脉冲转换控制模块连接，用于提供电能；

差分脉冲输出模块，输入端与脉冲转换控制模块连接，用于将脉冲转换控制模块的脉冲转换位差分信号；

原点光耦隔离输入模块，输出端与脉冲转换控制模块连接，用于将原点信号通过光耦隔离输入至脉冲转换控制模块；

脉冲转换控制模块，具有SPI总线口，用于通过SPI总线口驱动差分脉冲输出模块。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述电源模块包括AS1117芯片。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述差分脉冲输出模块包括两个AM26LS31CD芯片，每个AM26LS31CD芯片输出两路差分脉冲信号。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述原点光耦隔离输入模块，包括四个PCB817芯片，每个PCB817芯片为一路原点输入信号。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述脉冲转换控制模块，包括STM32F103R8T6单片机。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是：

脉冲转换控制模块通过SPI总线，驱动差分脉冲输出模块，采用差分信号来驱动步进或伺服系统，实现了长距、电气隔离以及提高了稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1是本实用新型的电源模块结构示意图；

图2是本实用新型的差分脉冲输出模块结构示意图；

图3是本实用新型的原点光耦隔离输入模块结构示意图；

图4是本实用新型的脉冲转换控制模块结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：

如图1到图4所示，本申请提出了一种基于SPI总线的运动脉冲扩展模块，包括：电源模块、差分脉冲输出模块、原点光耦隔离输入模块以及脉冲转换控制模块。