[实用新型]一种升降门灭菌器自动进出料装置

说明书

本实用新型涉及一种升降门灭菌器自动进出料装置，包括无人搬运车、消毒车、导轨和锁车结构，导轨设置在无人搬运车上，所述消毒车设置在两条所述导轨上，所述锁车结构设置在所述导轨的一端，其特征在于：还包括往复移动装置和消毒车离合机构，所述往复移动装置设置在无人搬运车上，消毒车离合机构设置在消毒车与往复移动装置之间，往复移动装置通过消毒车离合机构带动消毒车在导轨上往复移动。无人搬运车承载消毒车进行物料输送，到达指定位置后导轨与灭菌器内室导轨对接并锁住，滑轨滑块向前运动推动消毒车进入灭菌器内室，灭菌完成后与输送流程相同，物料进出过程中无人工参与，避免了二次污染的风险同时节省了人力成本。

技术领域

本实用新型属于生物医药技术领域，具体涉及一种升降门灭菌器自动进出料装置。

背景技术

目前药厂对药品、器具灭菌的要求不断提高，对生物制药及灭菌的环境洁净要求也不断提高，灭菌后物品的装载、卸载要在A级洁净环境下完成，因此需尽量减少人工参与，防止灭菌后的二次污染。目前在将灭菌物料运输进灭菌器或者从灭菌器中将灭菌后的物料取出的过程是由人工来完成的，人工将运输车推至灭菌器的进口，手动将载有灭菌物料的消毒车从运输车上推进灭菌器中，待灭菌完成再手动将消毒车拉出至运输车上。现在的灭菌器进出料过程存在以下问题：1、将消毒车推入灭菌器或者将消毒车从灭菌器中取出的过程中有人工的参与，有可能会造成二次污染；2、对于大型企业来说，产业规模大、需求量高，会在消毒过程耗费大量的人力资源，使得人力成本提高企业效率低下。因此，一种升降门灭菌器自动进出料装置符合市场需求，并且也是社会发展的需要。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种升降门灭菌器自动进出料装置，实现搬运车与灭菌器的自动对接将消毒车推进或拉出灭菌器。

为实现上述目的本实用新型采用的技术方案是：一种升降门灭菌器自动进出料装置，包括无人搬运车、消毒车、导轨和锁车结构，导轨设置在无人搬运车上，所述消毒车设置在两条所述导轨上，所述锁车结构设置在所述导轨的一端，其特征在于：还包括往复移动装置和消毒车离合机构，所述往复移动装置设置在无人搬运车上，消毒车离合机构设置在消毒车与往复移动装置之间，往复移动装置通过消毒车离合机构带动消毒车在导轨上往复移动。

优选的，所述消毒车离合机构包括电磁铁和对接块，所述电磁铁固定在所述往复移动装置输出端，所述对接块固定在消毒车上与电磁铁对应设置，所述对接块为磁性材料。

优选的，所述对接块为铁镍合金。

优选的，所述往复移动装置包括第一往复移动装置和第二往复移动装置，其中第一往复移动装置包括滑轨、滑块和第一往复动力机构，滑轨固定在无人搬运车上，滑块滑动设置在滑轨上，第一往复动力机构设置在无人搬运车上并带动滑块在滑轨上往复移动，所述第二往复移动装置固定在滑块上，消毒车离合机构设置在消毒车与第二往复移动装置之间。

优选的，所述滑轨设置有两条，两条所述滑轨分别设置在两条导轨外侧。

优选的，所述第二往复移动装置包括输送电缸，消毒车离合机构包括电磁铁和对接块，电磁铁固定在所述输送电缸活塞杆的末端。

优选的，在导轨的下侧与无人搬运车之间设有第一高度调节装置，在所述第二往复移动装置与所述滑轨的滑块之间设置有第二高度调节装置。

优选的，所述第一高度调节装置包括第一调节螺栓，所述第一调节螺栓与无人搬运车螺纹连接，导轨底部设置有筒状连接部，所述连接部套设在第一调节螺栓顶部；所述第二高度调节装置包括第二调节螺栓和调节螺母，第二调节螺栓的上端与第二往复移动装置固定连接，第二调节螺栓的下端通过调节螺母与滑块连接。

优选的，所述锁车结构包括锁车钩、拉杆、导向板和锁止动力装置，所述导向板固定在所述导轨与灭菌器对接端的下面，所述拉杆一端固定连接在所述锁止动力装置输出端，另一端与所述锁车钩相连，所述锁车钩与所述导向板转动连接。