[实用新型]供料装置及具有该供料装置的上料设备

权利要求书

1.一种供料装置，其特征在于，包括：

机台；

弹夹组件，转动设置于所述机台，并设有出料端，所述弹夹组件用于存储多个物料；

推料组件，与所述弹夹组件连接且设置于所述弹夹组件的所述出料端的一侧，用于将所述物料从所述出料端顶出；

暂存组件，设置于所述机台，且位于所述弹夹组件的出料端的另一侧，所述暂存组件用于接收所述推料组件顶出的所述物料；

顶升组件，设置于所述机台，且输出端连接于所述弹夹组件远离所述出料端的一端，所述顶升组件用于顶升所述弹夹组件，使所述弹夹组件朝向所述出料端的方向倾斜，以补充所述物料至所述出料端。

2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于：

所述弹夹组件包括支撑板、存储壳体和挡料件，所述支撑板转动设置于所述机台，所述存储壳体可拆卸地设置在所述支撑板上，用于收容多个所述物料，所述存储壳体的一端具有开口，所述开口所在的一端为所述弹夹组件的出料端，所述挡料件设于所述支撑板上，且所述挡料件位于所述存储壳体的开口一侧，以止挡从存储壳体滑出的所述物料。

3.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于：

所述推料组件包括第一驱动件和连接于所述第一驱动件的推杆，所述第一驱动件设置于所述支撑板，所述推杆远离所述第一驱动件的一端贯穿所述挡料件，用于抵顶所述挡料件与所述存储壳体之间的物料。

4.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于：

所述暂存组件包括安装支架、第二驱动件和治具座，所述安装支架设置于所述机台，所述治具座通过所述第二驱动件可移动的设置于所述安装支架上，所述治具座与所述推料组件对应设置，且所述治具座上开设多个定位槽，用于放置物料，所述第二驱动件用于带动所述治具座移动，以使多个所述定位槽分别与所述推料组件相对应。

5.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于：

所述机台包括承载板和机台支架，所述弹夹组件还包括第一连接块、第二连接块，所述第一连接块和所述第二连接块设置于所述支撑板背向所述存储壳体的一侧，所述弹夹组件通过所述第一连接块与所述机台支架转动连接，所述顶升组件包括第三驱动件和连接于第三驱动件的驱动杆，所述第三驱动件设置于所述承载板，所述驱动杆与所述第二连接块转动连接以驱动所述弹夹组件相对所述机台支架转动。

6.一种上料设备，其特征在于，包括夹爪组件、旋转组件和权利要求1-5任一项所述的供料装置，所述供料装置设置于所述旋转组件的一侧，所述夹爪组件连接所述旋转组件，所述旋转组件用于带动所述夹爪组件转动至与所述供料装置对应的位置，所述夹爪组件用于夹取所述供料装置中的物料。

7.根据权利要求6所述的上料设备，其特征在于：

所述夹爪组件包括升降驱动件、夹爪和导向件，所述升降驱动件安装于所述旋转组件的端部，所述夹爪与所述导向件均位于所述升降驱动件输出端，所述升降驱动件用于驱动所述夹爪和所述导向件朝向所述供料装置的治具座移动，所述治具座上开设对应所述导向件的导向孔，所述导向件可插入所述导向孔中以对所述夹爪进行定位，所述夹爪用于夹取所述治具座上的所述物料。

8.根据权利要求6所述的上料设备，其特征在于：

所述旋转组件包括安装架、旋转支架、旋转轴和驱动机构，所述夹爪组件具有两组，两组所述夹爪组件对称设置于所述旋转支架的相对两端，所述旋转轴连接于所述旋转支架，所述旋转轴穿过所述安装架并与所述安装架转动连接，所述驱动机构设置于所述安装架并传动连接所述旋转轴以驱动所述旋转轴转动。

9.根据权利要求8所述的上料设备，其特征在于：所述旋转组件还包括限位机构，所述限位机构包括限位块和挡块，所述限位块固定连接于旋转支架朝向所述安装架的一侧，所述挡块固定连接于所述安装架上，所述限位块与所述挡块配合以限定所述旋转支架的止停位置。

10.根据权利要求9所述的上料设备，其特征在于：所述限位块包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块与所述第二限位块设置于所述旋转轴的两侧，且第一限位块与旋转轴之间的距离小于第二限位块与旋转轴之间的距离；所述挡块包括第一挡块和第二挡块，所述第一挡块和第二挡块均为两个，两个所述第一挡块和两个所述第二挡块均分别设置于所述旋转轴的两侧，所述第一挡块与所述第一限位块相对应，所述第二挡块与所述第二限位块相对应，以限定所述旋转支架的两个止停位置。