[实用新型]一种四向穿梭车的快速换电机构

说明书

本实用新型公开了一种四向穿梭车的快速换电机构，属于四向穿梭车技术领域，取出四向穿梭车内的电池板，工作人员以拉伸条板为支点向两侧拉动安装板，安装板带动串联竖条板进行同向移动，当伸缩架的内端面超过四向穿梭车的两侧宽度时，升降轴的顶端安装有外接电机，外接电机带动升降轴进行下降，下降到组装扣的上端面处于四向穿梭车的底盘下，工作人员向内推动安装板，使组装扣的上端面能够对四向穿梭车的底盘进行支撑，外接电机带动升降轴进行提升，工作人员能够直接观察到四向穿梭车的底盘部分，如若工作人员倒置观察底盘则会导致四向穿梭车内的构件掉落或是发生偏移的情况发生，方便工作人员能够对底盘进行检修维护。

技术领域

本实用新型涉及四向穿梭车技术领域，更具体地说，涉及一种四向穿梭车的快速换电机构。

背景技术

四向穿梭车作为自动化物流系统中一种智能型轨道导引搬运设备，具有沿着固定路径动态移载的功能，可实现货物在不同站点之间的传送。

现市面上存在的四向穿梭车大多数均由电为驱动动力，通过电池板向四向穿梭车提供动力驱动，大多数电池板安装于四向穿梭车内，在对四向穿梭车进行换电时需要对换下电池板暂时存放，换上满电的电池板，现市面上存在的换电机构无法在换下的电池板的同时对四向穿梭车的底盘进行检修，

鉴于此，我们提出一种四向穿梭车的快速换电机构。

实用新型内容

要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种四向穿梭车的快速换电机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术方案

一种四向穿梭车的快速换电机构，包括支撑柱，所述支撑柱的下端面与第一承载片板，所述第一承载片板的两端均安装有第一弹性片，所述第一承载片板的下端面通过支撑竖轴与第二承载片板的上端面贴合，所述第二承载片板的两端面均安装有第二弹性片，当工作人员向内推动安装板时，第一弹性片与第二弹性片不再对电池板进行夹持，能够取出电池板。

优选的，所述第一弹性片与第二弹性片的外端面均安装于承接块，所述承接块的上下两端均通过伸缩板条与伸缩架活动连接，取出的电池板放置在第一弹性片与第二弹性片的间隔处，在工作人员向外拉动安装板时，第一弹性片与第二弹性片在拉力的带动下绷紧，从而对取出的电池板进行夹持，能够将电池板夹持在装置中暂时存放。

优选的，所述伸缩架的内端面垂直安装有组装扣，所述伸缩架的上端面两侧边缘垂直安装有串联竖条板。

优选的，所述串联竖条板的上端面与安装板，两组所述安装板之间安装有拉伸条板，所述拉伸条板的上端面垂直设置有升降轴，将需要进行换电的四向穿梭车放置于整体装置的正下方，打开四向穿梭车的顶盖板，取出四向穿梭车内的电池板，工作人员以拉伸条板为支点向两侧拉动安装板，安装板带动串联竖条板进行同向移动。

优选的，所述拉伸条板的下端面贴合设置有支撑柱，当伸缩架的内端面超过四向穿梭车的两侧宽度时，升降轴的顶端安装有外接电机，外接电机带动升降轴进行下降，下降到组装扣的上端面处于四向穿梭车的底盘下，工作人员向内推动安装板，使组装扣的上端面能够对四向穿梭车的底盘进行支撑，外接电机带动升降轴进行提升，工作人员能够直接观察到四向穿梭车的底盘部分，如若工作人员倒置观察底盘则会导致四向穿梭车内的构件掉落或是发生偏移的情况发生，方便工作人员能够对底盘进行检修维护。

优选的，所述第一弹性片与第二弹性片均为一种合成橡胶材质制成的构件。

优选的，所述第一弹性片与第二弹性片的最大弯曲角度为90度。

有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：