[实用新型]救援无人机的拖曳固定装置

说明书

本实用新型公开了救援无人机的拖曳固定装置，该固定装置包括平板(2)上的多个固定座(6)，固定座(6)的中间处具有弧形架设部(7)，固定座(6)上穿设有箍体(8)，箍体(8)的一端对称具有圆环(9)，两侧的圆环(9)之间卡设有锁紧块(10)，锁紧块(10)的侧部具有圆柱(11)，圆柱(11)卡入圆环(9)内，锁紧块(10)内设有锁紧杆(12)，锁紧杆(12)的一端具有横杆(13)。本实用新型能够有效固定无人机，使得无人机能够稳固放置在拖车上，减少运输时位移。

技术领域

本实用新型涉及高空救援设备领域，特别是一种救援无人机的拖曳固定装置。

背景技术

在救援探险以及某些特定作业时，直升飞机常被用于投放物资或以软梯、吊索形式下放或起吊人或物，但在建筑物群或山谷悬崖环境，直升飞机则难以派上用扬，在技术快速发展的今天，无人机技术已非常成熟，已逐渐融入我们的生活，无人机拍摄、无人机勘察、无人机救援等等都与我们生活息息相关，无人机在多个领域广泛运用。在一些高空或者深谷等直升机无法达成处，常常会使用大型救援无人机进行施救。与普通的摄像无人机不同，救援无人机由于要实现载人、载物的功能，因此其体积和重量均要大大超过普通的摄像无人机。由于救援无人机在体积和重量上的特殊性，一般救援无人机的运输通常是放置在拖车的平板上运送。例如公开号为CN113085702A的中国发明专利，公开了电力巡检用垂直起降固定翼无人机的移动式智能起降平台，其中包括四组支腿定位机构，所述支腿定位机构包括设置在停放基座内部的弧形套，弧形套内配合安装有锁定卡扣，锁定卡扣的一侧设有弧形齿圈，弧形套上开设有与弧形齿圈相配合的第一避让槽，在停放基座内还安装有第一电机，第一电机的输出轴上安装有与弧形齿圈相啮合的驱动齿轮，所述锁定卡扣的端部设有定位插板，第一电机启动能带动定位插板将无人机支腿定位，弧形齿圈的尺寸是固定的，因此所定位的无人机的支腿尺寸也是固定的，该类固定结构只能够适用单一的无人机型号，不能灵活固定多种型号的无人机，适用范围较为局限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供救援无人机的拖曳固定装置。本实用新型能够有效固定无人机，适用多种型号的无人机的固定，扩大使用范围。

本实用新型的技术方案：救援无人机的拖曳固定装置，该固定装置设置在拖车上，拖车上部设有平板，平板上固定有无人机，平板上设有内凹空间，内凹空间中设有担架，无人机的底部经绳索与担架相连接；该固定装置包括平板上的多个固定座，固定座的中间处具有弧形架设部，固定座上穿设有箍体，箍体的一端对称具有圆环，两侧的圆环之间卡设有锁紧块，锁紧块的侧部具有圆柱，圆柱卡入圆环内，锁紧块内设有锁紧杆，锁紧杆的一端具有横杆，锁紧杆另一端经螺纹连接有螺母；所述的箍体另一端设有焊接片，焊接片一端对称设有半环片，两个半环片之间设有卡槽，半环片内侧设有卡环，所述的横杆与卡环相配合，无人机底部支架放置在固定座的弧形架设部上，箍体对无人机底部支架进行箍紧。

上述的救援无人机的拖曳固定装置中，所述的平板上且靠近固定座一侧设有定位角件。

前述的救援无人机的拖曳固定装置中，所述的锁紧块一端且贴近螺母一处设有压紧环。

前述的救援无人机的拖曳固定装置中，所述的箍体一端且紧接半环片处设有加固片，加固片上具有凹槽。

前述的救援无人机的拖曳固定装置中，所述的固定座上用于固定箍体的通槽边缘为圆弧结构。

与现有技术相比，本实用新型有以下的优点：

1、本实用新型中，首先将无人机的底部支架柱体架设在固定座的弧形架设部上，紧接着将锁紧杆的一端卡入卡槽内，其端部的横杆嵌设在卡环内，将箍体两端相互收拢，同时锁紧杆在锁紧块内移动，最后转动螺母，使得螺母与锁紧块一端相紧贴，箍体紧紧环抱住无人机底部支架的柱体，通过对锁紧杆的灵活调节，使得箍体能够得到不同的内径尺寸，有效固定不同型号的无人机，扩大了适用范围；无人机被牢固地固定在拖车的平板上，在拖车移动过程中能够减少位移，提升无人机运送的安全性。