[实用新型]手套辅助配件和气动手套

说明书

本实用新型提供了一种手套辅助配件和气动手套，所述手套辅助配件包括伸缩气囊，所述伸缩气囊包括波纹管段和连接相邻所述波纹管段的连接管段；若干固定件，所述固定件包括底座和与所述底座相连接的环部；所述底座以背向手套的方式设置于所述手套；所述环部上设有开口，所述开口用于引导所述伸缩气囊进入所述环部内侧，所述环部被设置为向所述伸缩气囊施加一个指向所述手套的牵引力；其中，所述固定件分别设置于所述伸缩气囊上的端部位置处、所述波纹管段位置处和所述连接管段位置处，能够减小伸缩气囊的拱起幅度，提升所述伸缩气囊的有效行程，有利于增大驱动手指弯曲的驱动力。

技术领域

本实用新型涉及关节运动辅助技术领域，尤其涉及一种手套辅助配件和气动手套。

背景技术

据统计，中国目前有超过1000万的脑卒中患者，同时每年新增患者数量超过200万。脑卒中后手功能障碍是最常见也是较难恢复的功能障碍，脑卒中后手功能障碍患者需要长期的康复训练以恢复手部功能。随着康复机器手技术的进步，越来越多的手功能康复机械手被运用到患者手功能障碍的恢复中来。

辅助手指运动的气动手套常采用气动技术，常规的技术方案是将伸缩气囊固定于手套上，参照图1，驱动手套上对应容纳手指的部位发生弯曲以带动手套内的手指做弯曲运动。气体进入伸缩气囊后使得伸缩气囊长度增大，容易发生伸缩气囊部分区域拱起后脱离手套的情况。

因此，有必要开发一种手套辅助配件和气动手套，以改善现有技术中存在的上述部分问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种手套辅助配件，能够减小伸缩气囊的拱起幅度。

为实现上述目的，本实用新型提供的手套辅助配件，所述手套辅助配件包括伸缩气囊和至少两个固定件；所述伸缩气囊包括至少部分波纹管段；所述固定件包括底座和与所述底座相连接的环部，所述底座在背向所述伸缩气囊的一侧连接到所述手套的对应手指部位；所述环部设有开口，所述开口用于引导所述伸缩气囊进入所述环部内侧；当所述手套的手指部位伸展屈曲运动时，所述环部被设置为向所述伸缩气囊施加一个指向所述手套的牵引力；其中，所述固定件的环部卡合到所述波纹管段。

本实用新型提供的手套辅助配件的有益效果在于：将所述固定件的所述底座固定于所述手套上，并将所述固定件的所述环部连接于伸缩气囊，实现对所述伸缩气囊施加指向所述手套的牵引力，通过将所述固定件设置于所述波纹管段位置处使所述伸缩气囊被约束于所述手套，提升所述伸缩气囊的有效行程，有利于增大驱动手指弯曲的驱动力。

可选的，所述固定件包括设置于所述波纹管段的位置处第一固定件；所述第一固定件包括环部，所述环部的内侧环面用于在所述波纹管段的半径方向上抵接所述伸缩气囊。

可选的，所述环部的截面为三角形或梯形，所述环部卡接在所述波纹管段的相邻波峰之间。其有益效果在于：三角形或梯形更有利于贴合所述波纹管段的波纹形状，有利于提升所述固定件对所述伸缩气囊的约束效果。

可选的，所述环部抵接在所述波纹管段上的一侧上依次形成有连续的波峰、波谷、波峰，分别与所述波纹管段的波谷、波峰、波谷相嵌合。其有益效果在于：所述环部和所述波纹管段上的波峰波谷相互对应配合能够提升所述固定件对所述伸缩气囊的约束效果。

可选的，所述环部上设有开口，所述开口用于引导所述伸缩气囊从所述环形的半径方向进入所述环部内侧。其有益效果在于：避免了伸缩气囊必须沿所述环部的轴向进入所述环部，优化了所述固定件与所述伸缩气囊之间的安装方式，便于灵活拆装和调整安装位置。

可选的，所述伸缩气囊上的端部设置有固定块；所述固定块在背向所述伸缩气囊的一侧连接到所述手套。

可选的，所述固定块包括环部和设置在所述环部轴向一侧的平面部，所述环部的内侧环面用于在所述伸缩气囊的半径方向上抵接所述伸缩气囊；所述平面部用于在所述伸缩气囊的轴向上抵接所述伸缩气囊。其有益效果在于：所述环部和所述平面部相互配合能够实现对所述伸缩气囊在其径向和轴向上的约束。