[实用新型]一种使用灵活的机械臂式农业采摘机

权利要求书

1.一种使用灵活的机械臂式农业采摘机，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶部固定安装有支撑块(2)，所述支撑块(2)的顶部固定安装有滑轨(3)，所述滑轨(3)的一侧开设有调节槽(4)，所述滑轨(3)的顶部滑动连接有滑块(5)，所述调节槽(4)的一侧设置有制动把手(6)，且制动把手(6)贯穿于调节槽(4)于滑块(5)相抵接，所述滑块(5)的顶部固定安装有第一驱动电机(7)，所述第一驱动电机(7)的内部输出端连接有转杆(8)，所述转杆(8)的顶部固定嵌接有支撑架(9)，所述底板(1)的底部四周安装有滚轮(25)。

2.根据权利要求1所述的一种使用灵活的机械臂式农业采摘机，其特征在于，所述支撑架(9)的顶部固定安装有固定套筒(10)，所述固定套筒(10)的顶部套接有伸缩筒(11)，所述固定套筒(10)的一侧设置有锁紧旋钮(26)，且锁紧旋钮(26)贯穿于固定套筒(10)与伸缩筒(11)相抵接。

3.根据权利要求2所述的一种使用灵活的机械臂式农业采摘机，其特征在于，所述伸缩筒(11)的顶部安装有旋转轴(12)，所述旋转轴(12)的顶部固定安装有第二驱动电机(13)，所述第二驱动电机(13)的内部输出端连接有第二转杆(14)，所述第二转杆(14)的两端固定连接有连接架板(15)。

4.根据权利要求3所述的一种使用灵活的机械臂式农业采摘机，其特征在于，所述连接架板(15)的彼此之间固定连接有第三转杆(16)，所述第三转杆(16)的外表面贯穿连接于第三驱动电机(17)，所述第三驱动电机(17)的一端固定连接有固定块(18)。

5.根据权利要求4所述的一种使用灵活的机械臂式农业采摘机，其特征在于，所述固定块(18)的一端固定连接有电动伸缩杆(19)，所述电动伸缩杆(19)的一端贯穿连接有连接盘(20)，所述连接盘(20)的一端固定连接有驱动杆(21)，且电动伸缩杆(19)贯穿于连接盘(20)与驱动杆(21)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种使用灵活的机械臂式农业采摘机，其特征在于，所述驱动杆(21)的一端固定连接有从动盘(22)，所述从动盘(22)的外表面固定连接有若干连接条(23)，若干所述连接条(23)为两两分组结构，若干所述连接条(23)的彼此之间固定连接有爪指(24)。