[实用新型]精细磨床

权利要求书

1.一种精细磨床，其特征在于：包括磨床座体；所述磨床座体上设置有上下料机械手、夹料机构、定位机构、粗磨机构、精磨机构；

所述夹料机构包括夹爪、夹爪座体；所述夹爪座体滑动设置在所述磨床座体，所述夹爪设置在所述夹爪座体；

所述定位机构设置在所述夹爪运动轨迹的一侧；所述定位机构包括档板、设置在所述档板侧旁的定位座、以及设置在定位座上侧的可转动料轮；所述档板上设置有物料孔，所述定位座上设置有凹槽，所述料轮抵于所述凹槽；

所述上下料机械手上具有至少两个夹具；所述夹具可运动至所述夹爪；

所述粗磨机构和精磨机构设置在所述定位机构的侧旁；所述粗磨机构具有粗磨轮；所述精磨机构具有精磨轮；所述粗磨轮和精磨轮对物料孔过来的物料进行打磨。

2.根据权利要求1所述的精细磨床，其特征在于：所述上下料机械手为桁架机械手；所述夹具有两组。

3.根据权利要求1所述的精细磨床，其特征在于：所述夹料机构还包括夹爪电机、夹爪滑轨、第一驱动电机；所述夹爪电机的输出端连接所述夹爪；所述夹爪座体在所述夹爪滑轨滑动；第一驱动电机的输出端连接第一丝杆；所述第一丝杆连接所述夹爪座体；所述第一驱动电机驱动所述夹爪座体在所述夹爪滑轨来回滑动。

4.根据权利要求1所述的精细磨床，其特征在于：所述料轮上套设有胶圈。

5.根据权利要求1所述的精细磨床，其特征在于：所述物料孔内设置有若干片的弹性挡片。

6.根据权利要求1所述的精细磨床，其特征在于：所述定位座的侧旁设置有喷管，用于喷打磨液。

7.根据权利要求1所述的精细磨床，其特征在于：所述料轮设置在安装板；所述安装板的第一端铰接在所述档板；料轮气缸的输出端连接安装板的第二端，所述料轮气缸驱动所述安装板上下摆动。

8.根据权利要求1所述的精细磨床，其特征在于：所述磨床座体上还设有备料盘和收料盘，且所述备料盘和收料盘位于上下料机械手下侧；所述备料盘和收料盘均设置有物料孔。

9.根据权利要求1所述的精细磨床，其特征在于：所述磨床座体的边缘四周设置有收集槽。

10.根据权利要求1所述的精细磨床，其特征在于：所述粗磨机构还包括第一滑座、粗磨轮电机；所述第一滑座滑动设置在磨床座体，粗磨轮电机的输出端连接粗磨轮；

所述精磨机构还包括第二滑座、第三滑座、精磨轮电机；第二滑座滑动设置在磨床座体；所述第三滑座滑动设置在所述第二滑座；所述第三滑座上设置有调节手轮；精磨轮电机的输出端连接所述精磨轮。