[实用新型]一种用于安装弹簧的装置

权利要求书

1.一种用于安装弹簧的装置，其特征在于：包括有定位于同一个工作台上的承载组件(1)和弹簧上料组件(2)；

所述弹簧上料组件(2)包括有一个与支架上的通孔处于相同高度的容料块(21)、若干根相互平行且位于容料块(21)上方的供料管(22)、一个位于容料块(21)上方且相对供料管(22)临近承载组件(1)的压缩气缸(23)、与供料管(22)数量相同且均定位于压缩气缸(23)输出轴上的压缩杆(24)、一个位于容料块(21)一侧的推料气缸(25)和用于同时带动推料气缸(25)和容料块(21)移动的移料气缸(26)，所述容料块(21)上开设有与若干个供料管(22)一一对应且能供弹簧穿过的入料孔(27)和与若干个入料孔(27)一一对应连通的料道(28)，若干个所述压缩杆(24)均能穿过入料孔(27)，所述推料气缸(25)的输出轴上连接有能一一对应贯穿若干个料道(28)的推杆(29)，若干根所述供料管(22)将弹簧通过相应的入料孔(27)送入料道(28)内，通过移料气缸(26)带动推料气缸(25)和容料块(21)均向支架移动使得若干个入料孔(27)分别位于若干根压缩杆(24)下方，通过压缩气缸(23)带动若干根压缩杆(24)向下移动使得若干根压缩杆分别将若干个弹簧压缩入料道(28)内，通过推料气缸(25)带动若干根推杆(29)将料道(28)内的弹簧推入支架内。

2.根据权利要求1所述的一种用于安装弹簧的装置，其特征在于：所述承载组件(1)包括有多个呈直线分布且用于装载支架的工位(11)、一个用于同时带动多个工位(11)移动的连接件(12)、用于带动连接件(12)上下移动的抬升电机(13)、带动抬升电机(13)水平移动的第一直线电机(14)和两个分别位于多个工位(11)所在直线的两侧且用于托住支架的载轨(15)。

3.根据权利要求2所述的一种用于安装弹簧的装置，其特征在于：还包括有检测组件(5)，所述检测组件(5)包括有相对工作台固定的双向气缸(51)、两个分别与双向气缸(51)两个输出轴固定连接的检测支板(52)、两组分别弹性穿插于两个检测支板(52)上的检测杆(53)和一个定位于其中一个检测支板(52)上的光电门(54)，所述双向气缸(51)位于工位(11)正上方，两组所述检测杆(53)分别位于两个载轨(15)上方，两组所述检测杆(53)相向设置，每组所述检测杆(53)的数量与供料管(22)的数量相同且分别与支架上供弹簧安装的通孔对应设置，所述光电门(54)所在的检测支板(52)和该检测支板(52)上的若干根检测杆(53)均开设有能相互连通且供光电门(54)光线穿过的检测孔(55)。

4.根据权利要求3所述的一种用于安装弹簧的装置，其特征在于：两组所述检测杆(53)相向的端面上均开设有供弹簧局部装入的弧槽(56)。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种用于安装弹簧的装置，其特征在于：两个所述载轨(15)相向的面上均设置有能与支架相对滑移的斜面(6)，两个所述斜面(6)均位于所在载轨(15)的端部处，两个所述斜面(6)对称设置，两个所述斜面(6)之间的距离沿支架移动方向逐渐减小。

6.根据权利要求2或3或4所述的一种用于安装弹簧的装置，其特征在于：还包括有定位于工作台上的集料盒(7)和用于将载轨(15)上的支架引到集料盒(7)内的滑轨(8)。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种用于安装弹簧的装置，其特征在于：若干根所述推杆(29)朝向支架的端面均为与弹簧外轮廓相适配的圆弧面。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种用于安装弹簧的装置，其特征在于：还包括有相对弹簧上料组件(2)位于承载组件(1)另一侧的限位组件(3)，所述限位组件(3)包括有相对工作台固定的限位气缸(31)和定位于限位气缸(31)输出轴上的限位块(32)，所述限位块(32)朝向支架的端面上一体成型有与若干根推杆(29)一一对应的限位杆(33)，若干根所述限位杆(33)朝向支架的端部均能伸入支架内并与弹簧顶触。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的一种用于安装弹簧的装置，其特征在于：还包括有分料组件(4)，所述分料组件(4)包括有相对工作台上固定的分料气缸(41)和若干对均定位于分料气缸(41)输出轴上的分料杆(42)，若干对所述分料杆(42)与若干根供料管(22)一一对应，若干根所述供料管(22)的侧壁上均开设有供成对的分料杆(42)插入的分料孔(43)，每对所述分料杆(42)所在直线与供料管(22)的长度方向平行，成对的所述分料杆(42)之间的距离大于弹簧的长度。