[实用新型]一种压力管道泄漏检测装置

权利要求书

1.一种压力管道泄漏检测装置，其特征在于，包括：管外行走机构（1）、抽气泵（2）、气压传感器（3）、自动密封式夹套（4）和控制器（5），所述自动密封式夹套（4）设置在所述管外行走机构（1）上，所述自动密封式夹套（4）上设置抽气口，所述抽气泵（2）与所述自动密封式夹套（4）上的抽气口相连通，所述自动密封式夹套（4）内圈上设置气压传感器（3），所述管外行走机构（1）、抽气泵（2）、气压传感器（3）和自动密封式夹套（4）分别与所述控制器（5）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种压力管道泄漏检测装置，其特征在于：所述自动密封式夹套（4）包括：第一弧形夹板（410）、第二弧形夹板（420）、密封条（430）和移动机构（440），所述第一弧形夹板（410）和第二弧形夹板（420）相对布置，以组合成一个完整的圆环；所述第一弧形夹板（410）的内表面上设置两条密封条（430），所述第一弧形夹板（410）内表面所设密封条（430）的两端分别延伸至第一弧形夹板（410）的两个端面处；所述第二弧形夹板（420）的内表面上设置两条密封条（430），所述第二弧形夹板（420）内表面所设密封条（430）的两端分别延伸至第二弧形夹板（420）的两个端面处；所述移动机构（440）设置在所述管外行走机构（1）上；所述第一弧形夹板（410）、第二弧形夹板（420）分别与所述移动机构（440）相连，并受移动机构（440）的控制相互靠近以组合成一个完整的圆环，以及受移动机构（440）的控制相互远离。

3.根据权利要求2所述的一种压力管道泄漏检测装置，其特征在于：所述第一弧形夹板（410）和第二弧形夹板（420）的两端均错缝拼接。

4.根据权利要求2所述的一种压力管道泄漏检测装置，其特征在于：所述第一弧形夹板（410）上在两条密封条（430）之间的区域设置气压传感器（3）和抽气口。

5.根据权利要求2所述的一种压力管道泄漏检测装置，其特征在于：所述移动机构（440）包括：丝杆（441）、底座（442）、导向杆（443）、第一滑块（444）、第二滑块（445）和伺服电机（446），所述丝杆（441）和所述导向杆（443）平行布置，所述丝杆（441）的两端分别与所述底座（442）转动连接，所述导向杆（443）的两端分别与所述底座（442）相连接，所述丝杆（441）上具有两段旋向相反的螺纹段，所述第一滑块（444）和第二滑块（445）分别旋在所述丝杆（441）两段旋向相反的螺纹段上，所述伺服电机（446）设置在所述底座（442）上，所述伺服电机（446）的主轴与丝杆（441）的一端相连接，所述导向杆（443）贯穿所述第一滑块（444）和第二滑块（445），所述伺服电机（446）与所述控制器（5）电连接，所述第一弧形夹板（410）和第二弧形夹板（420）分别与所述第一滑块（444）和第二滑块（445）相固定。

6.根据权利要求1所述的一种压力管道泄漏检测装置，其特征在于：所述管外行走机构（1）包括：机架（110）、行走轮（120）、驱动机构（130）、辅助支腿（140）和辅助轮（150），所述行走轮（120）转动设置在所述机架（110）顶部下方，所述驱动机构（130）设置在所述机架（110）顶部，所述驱动机构（130）用以驱动行走轮（120）转动，所述机架（110）的两侧均设置辅助支腿（140），所述辅助支腿（140）的下端设置辅助轮（150）。

7.根据权利要求6所述的一种压力管道泄漏检测装置，其特征在于：所述辅助轮（150）为万向轮。

8.根据权利要求1～7任一项所述的一种压力管道泄漏检测装置，其特征在于：还包括视觉传感器（6），所述视觉传感器（6）设置在所述管外行走机构（1）上，所述视觉传感器（6）与所述控制器（5）电连接。

9.根据权利要求1～7任一项所述的一种压力管道泄漏检测装置，其特征在于：还包括喷涂标记装置（7），所述管外行走机构（1）上设置有喷涂标记装置（7），所述喷涂标记装置（7）与所述控制器（5）电连接。

10.根据权利要求9所述的一种压力管道泄漏检测装置，其特征在于：还包括定位装置（8）和通讯模块（9），所述定位装置（8）和通讯模块（9）分别与所述控制器（5）电连接。