[实用新型]一种大型水下潜航器的起吊工装

说明书

本实用新型涉及一种大型水下潜航器的起吊工装。包括主框架、吊具吊索、吊物吊索。主框架包括两根平行设置主梁和若干横梁，所述横梁包括固定横梁与调节横梁，所述固定横梁分布于所述主梁两端，与所述主梁固定连接，所述调节横梁位于所述主梁中段，与所述主梁活动连接，通过调节所述调节横梁的位置预留出潜航器舰桥位置。通过吊具坚固的井字形结构并根据需求进行横梁结构优化，合理的吊点、吊索安排保证吊具自身平稳升降，能根据大型水下潜航器的舰桥位置通过移动调节横梁对舰桥吊位进行预留，增强该吊具适配性。

技术领域

本实用新型涉及水下航行体起吊设备技术领域，特别是涉及一种大型水下潜航器的起吊工装。

背景技术

随着科学技术的发展和人类对于无人系统的深入研究，潜航器在导航、巡逻、探测、搜救、水文监测等民用和军用领域有着广阔的应用前景。绝大多数潜航器都需要通过辅助手段进行搬运、投放或回收，目前已有的辅助手段主要包括吊装回收、机械手抓取系统等。普通口径的潜航器吊装时一般使用吊带，随着日益增长的需求，大型潜航器随之出现。大型潜航器重量达到百吨级，航行器内部部件的不同，重心位置会发生变化，二吊装时潜航器必须保持一个平衡合适的姿态才能进行作业，否则可能对潜航器造成一定的破坏出现安全隐患；且大型水下潜航器因使命任务会有一高出壳体许多的舰桥。大型潜航器为了装配、调试的便捷性，均采用分段的形式，航行体的起吊将不能再使用简单的吊带进行，需要一种起吊工装，实现大型水下潜航器的平稳吊装。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种大型水下潜航器的起吊工装，主要解决大型水下潜航器重量大，舰桥遮挡吊具及重心位置会随装载物变化造成的难以吊装问题。具体的，本实用新型的目的是这样实现的：

一种大型水下潜航器的起吊工装，包括:

主框架，包括两根平行设置主梁和若干横梁，所述横梁垂直于两根主梁设置安装在两根主梁之间，所述横梁两端分别连接两根主梁；

吊具吊索，所述主梁上设置有吊具挂点，用于安装吊具吊索，起吊钩通过所述吊具吊索能将所述主框架吊起；

吊物吊索，包括吊钩和吊带，所述吊带能从下往上包裹住潜航器，所述吊钩设置安装在所述吊带两端，所述主梁上设置安装有吊物吊点，所述吊钩能与所述吊物吊点连接，将所述吊物吊索连接在所述主梁上。

进一步地，所述横梁包括固定横梁与调节横梁，所述固定横梁分布于所述主梁两端，与所述主梁固定连接，所述调节横梁位于所述主梁中段，与所述主梁活动连接。

进一步地，所述两根主梁中段对向开设有凹槽，凹槽内设置有滑轨，所述调节横梁两端设置有与所述滑轨相互配合的滑槽，所述调节横梁能在所述滑轨上滑动，通过调节所述调节横梁的位置预留出潜航器舰桥位置。

进一步地，所述调节横梁还设置有调节把手和锁定机构；所述调节把手设置安装在所述调节横梁顶端，用于调节所述调节横梁所处位置；所述锁定机构为L型部件，所述L型部件一端铰接于所述调节横梁一端的顶部，所述L型部件另一端开设有螺纹孔，所述L型部件沿铰接位旋转后能扣合在所述主梁上，通过限位螺栓穿过螺纹孔后旋紧顶住所述横梁能固定所述调节横梁与所述主梁的相对位置。

进一步地，所述固定横梁与所述主梁连接的位置两侧均设置有加强筋。

进一步地，所述主梁间隔两端相同距离处设置有两个吊具挂点，两根主梁对称设置，一共四个吊具挂点。

本实用新型工作原理如下：