[实用新型]一种可升降旋转自动变位平台

权利要求书

1.一种可升降旋转自动变位平台，其特征在于：包括底座(6)，所述底座(6)的上侧固定设置有六个外T型支架(16)，所述外T型支架(16)的顶端固定连接有一个第二平台(3)，所述第二平台(3)的下侧设置有固设于所述外T型支架(16)的第三平台(5)，其中三个所述外T型支架(16)的靠近中心的表面上固设有滑块(9)，所述滑块(9)滑动连接有导轨(10)，所述导轨(10)固定连接有内T型支架(15)，所述内T型支架(15)的下端固定连接有一个第二内平台(4)，所述第二内平台(4)上还固定设置有另外三个所述内T型支架(15)，所述内T型支架(15)的上端固定连接有一个第一内平台(2)，所述第一内平台(2)与所述第二内平台(4)之间固定连接有一个升降套(13)，所述第三平台(5)的下侧设置有用于带动所述升降套(13)、所述第一内平台(2)与所述第二内平台(4)升降的升降机构，所述第一内平台(2)的上侧连接有一个可旋转的支撑平台机构。

2.根据权利要求1所述的一种可升降旋转自动变位平台，其特征在于：所述支撑平台机构包括设置于所述第一内平台(2)上的蜗轮蜗杆组(8)，所述蜗轮蜗杆组(8)包括设置于所述第一内平台(2)上的外壳(24)，所述外壳(24)内设置有蜗杆(25)，所述蜗杆(25)螺纹连接有转动连接于所述外壳(24)的蜗轮(26)，所述外壳(24)上还固定设置有上伺服电机(22)，所述上伺服电机(22)与所述蜗杆(25)之间设置有上联轴器(23)，所述蜗轮(26)的上侧固定连接有第一平台(1)。

3.根据权利要求2所述的一种可升降旋转自动变位平台，其特征在于：所述升降机构包括固定连接于所述第三平台(5)下侧的轴承(17)，所述轴承(17)中间安装有升降杆(18)，所述升降杆(18)螺纹连接于所述升降套(13)内部且贯穿并转动连接于所述第二内平台(4)，所述升降杆(18)的下侧连接有固设于所述第三平台(5)的蜗轮蜗杆传动结构(19)，所述蜗轮蜗杆传动结构(19)连接有下伺服电机(20)。

4.根据权利要求3所述的一种可升降旋转自动变位平台，其特征在于：所述外T型支架(16)上设置有一个用于限制所述第一平台(1)的最低位置的下极限感应器(12)。

5.根据权利要求4所述的一种可升降旋转自动变位平台，其特征在于：所述第二平台(3)上设置有一个用于限制所述第一平台(1)的最高位置的上极限感应器(14)。

6.根据权利要求5所述的一种可升降旋转自动变位平台，其特征在于：所述第一平台(1)与所述蜗轮(26)之间设置有刻度盘(7)。