[实用新型]抛绳器、抛绳设备及绳索布放装置

权利要求书

1.一种抛绳器，其特征在于，包括：

壳体(10)；

接线部，与所述壳体(10)连接，所述接线部适于与待抛绳(23)的第一端固定连接；

第一绞盘(21)，与所述壳体(10)转动连接，所述第一绞盘(21)适于与待抛绳(23)的第二端连接并卷绕所述待抛绳(23)；

抛绳组件，包括第一滚动轮(31)、第二滚动轮(32)、驱动部件，所述第一滚动轮(31)、所述第二滚动轮(32)均与所述壳体(10)转动连接，所述第一滚动轮(31)和/或所述第二滚动轮(32)与所述驱动部件传动连接，所述驱动部件适于驱动所述第一滚动轮(31)和/或所述第二滚动轮(32)转动，所述第一滚动轮(31)与所述第二滚动轮(32)间形成适于夹紧所述待抛绳(23)的中间段的间隙。

2.根据权利要求1所述的抛绳器，其特征在于，所述驱动部件为电机(33)，所述电机(33)与所述壳体(10)固定连接，与所述电机(33)传动连接的所述第一滚动轮(31)和/或所述第二滚动轮(32)固定在所述电机(33)的输出轴上。

3.根据权利要求1所述的抛绳器，其特征在于，所述第一绞盘(21)转动设置在所述壳体(10)内，所述第一滚动轮(31)和所述第二滚动轮(32)设置在所述壳体(10)的外表面，所述壳体(10)上开设有适于所述待抛绳(23)穿过的第一过线口(11)。

4.根据权利要求3所述的抛绳器，其特征在于，还包括第二绞盘(22)，所述第二绞盘(22)转动设置在所述壳体(10)内，且与所述第一绞盘(21)位于所述第一滚动轮(31)与所述第二滚动轮(32)连线的同一侧，所述第二绞盘(22)构成所述接线部，所述第二绞盘适于卷绕所述待抛绳(23)。

5.根据权利要求4所述的抛绳器，其特征在于，所述壳体(10)上还设置有适于所述待抛绳(23)穿过的第二过线口(12)。

6.根据权利要求1所述的抛绳器，其特征在于，所述接线部为所述第一滚动轮(31)的旋转轴或所述第二滚动轮(32)的旋转轴，或所述接线部为第一接线桩(13)，所述第一接线桩(13)与所述第一绞盘(21)位于所述第一滚动轮(31)与所述第二滚动轮(32)连线的不同侧。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的抛绳器，其特征在于，还包括整线件(15)，所述整线件(15)与所述壳体(10)固定连接，所述整线件(15)适于引导所述待抛绳(23)穿入所述间隙。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的抛绳器，其特征在于，所述第一滚动轮(31)和/或所述第二滚动轮(32)的外周侧设置有摩擦部。

9.一种抛绳设备，其特征在于，包括：

如权利要求1-8中任一项所述的抛绳器；

待抛绳(23)，所述待抛绳(23)的第一端与所述接线部连接，所述待抛绳(23)的第二端与所述第一绞盘(21)连接，所述待抛绳(23)的中间段适于穿过所述间隙。

10.一种绳索布放装置，其特征在于，包括：

无人机(40)；

如权利要求1-8中任一项所述的抛绳器，或如权利要求9所述的抛绳设备；

第三绞盘(51)，与所述无人机(40)连接，所述第三绞盘(51)与主绳(52)的第一端连接并卷绕所述主绳(52)，所述主绳(52)的第二端与所述壳体(10)连接。