[实用新型]一种针对长电池侧焊定位的夹具

权利要求书

1.一种针对长电池侧焊定位的夹具，其特征在于，设有夹具底座（4），所述夹具底座（4）上设有辅助电池导向推紧装置（1），所述辅助电池导向推紧装置（1）的前侧设有用于带动电池进行旋转的旋转装置（2），所述旋转装置（2）的前侧设有电池定位装置（3）；所述辅助电池导向推紧装置（1）中设有顶升气缸（1-1）、支撑板（1-2）、滑块连接板（1-3）、油压缓冲器（1-5）、滑台气缸（1-6）、端部活动压板（1-7）、滚筒（1-8）和导向块（1-9），所述顶升气缸（1-1）在未推出状态时，电池水平放置于滚筒（1-8）上，在外力作用下所述电池经导向块（1-9）的导向作用从呈静止状态的旋转装置（2）的进料端滑入，所述滑台气缸（1-6）用于推动所述电池沿着所述旋转装置（2）中的导向瓷块和下方滚轮排向所述旋转装置（2）的出料端滑动；所述出料端设有电池定位装置（3），所述电池定位装置（3）用于对所述电池前端面进行定位，旋转装置（2）用于在驱动装置的作用下带动完成定位的电池旋转。

2.根据权利要求1所述的针对长电池侧焊定位的夹具，其特征在于，旋转装置（2）的出料端连接有夹紧部，所述夹紧部用于夹紧所述电池侧面，所述电池能够随所述旋转装置（2）旋转。

3.根据权利要求1所述的针对长电池侧焊定位的夹具，其特征在于，电池定位装置（3）中设有精密滑台气缸（3-2）、定位面块（3-4）和感应器（3-5），所述精密滑台气缸（3-2）全行程推出，使得所述定位面块（3-4）到达所需位置，所述顶升气缸（1-1）向上作用，经活动接头与所述支撑板（1-2）联动，随所述滑块连接板（1-3）和滑块上升到所述油压缓冲器（1-5）和限位螺丝的高度，所述支撑板（1-2）先与所述油压缓冲器（1-5）接触减速再与限位螺丝接触停止运动；当到达所需高度，此时所述滑台气缸（1-6）推出，所述端部活动压板（1-7）随所述滑台气缸（1-6）推出与电池后端面柔性接触，将电池前端面与定位面块（3-4）推紧贴合，电池定位装置（3）上的所述感应器（3-5）用于感应电池来料。

4.根据权利要求3所述的针对长电池侧焊定位的夹具，其特征在于，旋转装置（2）的出料端设有第一压紧气缸（2-9）和第二压紧气缸（2-10），当所述第一压紧气缸（2-9）和所述第二压紧气缸（2-10）向电池方向推出时，电池处于压紧状态。

5.根据权利要求4所述的针对长电池侧焊定位的夹具，其特征在于，在滑台气缸（1-6）撤回去时，端部活动压板（1-7）与电池后端面脱离，顶升气缸（1-1）下降到原初始位置，电池定位装置（3）上的精密滑台气缸（3-2）全行程退回，定位面块（3-4）与电池前端面脱离，电池处于解锁状态。

6.根据权利要求5所述的针对长电池侧焊定位的夹具，其特征在于，精密滑台气缸（3-2）和定位面块（3-4）之间设有连接板（3-3）。

7.根据权利要求4所述的针对长电池侧焊定位的夹具，其特征在于，旋转装置（2）中设有伺服电机（2-1）、驱动中空旋转平台（2-2）、第一旋转盘（2-3）、夹具底板（2-4）和第二旋转盘（2-8）；在伺服电机（2-1）工作时，驱动中空旋转平台（2-2）、第一旋转盘（2-3）通过夹具底板（2-4）与固定在圆柱滚子轴承上的第二旋转盘（2-8）联动，从而夹紧电池跟随旋转，焊接激光头始终伴随着电池旋转高度的变化，保持在焊接焦距内，实现360°连续焊接闭环。